[实用新型]机臂组件和多旋翼植保无人飞行器

说明书

本实用新型提供了一种机臂组件和多旋翼植保无人飞行器。其中，机臂组件包括：机臂、机臂支架和限位件；机臂与机臂支架可活动连接，并能够处于折叠状态和展开状态；限位件与机臂支架可活动连接，限位件具有第一接触面和第二接触面；在机臂自折叠状态至展开状态运动的过程中，机臂能够与第一接触面接触以推开限位件，限位件能够在被机臂推开后返回，以使机臂处于展开状态时能够被限位于机臂支架与限位件之间；当机臂处于展开状态时，限位件通过第二接触面抵接机臂以止挡机臂朝折叠状态的方向运动。本实用新型提出的机臂组件，结构简单，操作方便，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机臂组件和一种多旋翼植保无人飞行器。

背景技术

随着植保无人机应用领域的逐渐扩大，对大载荷植保无人机的需求越来越强烈，大载荷意味着无人机的尺寸将会增大，且植保无人机在作业时，经常会有转场的需求，这就要求无人机能够小巧便携，便于搬运和运送。

折叠式的机臂构型是解决增大载荷的同时尽量减小飞机尺寸这两大矛盾需求的有效方法，在机臂展开状态时，需要将机臂锁紧，以免飞行过程中出现炸机，然而，相关技术中的机臂的锁紧机构需要用户手动锁紧，但是有时候用户会忘记锁紧，其次，在锁紧的过程中需要设计复杂的锁紧装置或者锁紧结构，例如螺钉或者卡扣结构，但是这样的锁紧装置或结构操作复杂，增加了无人机结构的复杂度、重量以及成本，而且可靠性不强。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机臂组件和多旋翼植保无人飞行器，在机臂展开时，不需要复杂的锁紧动作，操作方便快捷，而且能够稳定锁紧机臂，可靠性高。

第一方面，本实用新型实施例提供一种机臂组件，用于多旋翼植保无人飞行器。机臂组件包括：机臂、机臂支架和限位件；机臂与机臂支架可活动连接，并能够处于折叠状态和展开状态；限位件与机臂支架可活动连接，限位件具有第一接触面和第二接触面；其中，在机臂自折叠状态至展开状态运动的过程中，机臂能够与第一接触面接触以推开限位件，限位件能够在被机臂推开后返回，以使机臂处于展开状态时能够被限位于机臂支架与限位件之间；当机臂处于展开状态时，限位件通过第二接触面抵接机臂以止挡机臂朝折叠状态的方向运动。

第二方面，本实用新型实施例提供一种多旋翼植保无人飞行器，包括中心体、多个旋翼装置和第一方面任一实施例的机臂组件。其中，机臂支架将机臂安装于中心体；多个旋翼装置分别安装在多个机臂，每个旋翼装置包括电机、以及安装在电机上的螺旋桨，电机驱动螺旋桨转动，为无人飞行器提供飞行动力。

本实用新型实施例提供的机臂组件，包括机臂、机臂支架和限位件。其中，限位件具有第一接触面和第二接触面，通过设置限位件，使得机臂在由折叠状态运动至展开状态的过程中，机臂可以沿着第一接触面推开限位件实现展开状态，且当机臂运动至展开状态时，限位件可以在被推开后返回，并通过第二接触面抵接机臂以阻挡机臂向折叠状态的方向运动。也就是说，只需使限位件在被推开后返回，在返回时通过第二接触面抵接在机臂上即可，操作方便。而且，本实用新型具体通过限位件的第二接触面与机臂进行抵接来止挡机臂朝折叠状态的方向运动，只需使第二接触面抵接机臂即可，一方面结构简单，无需对机臂的结构进行改进以通过卡扣或螺纹等方式锁紧机臂，另一方面通过采用第二接触面抵接机臂，有利于将机臂稳定锁定在展开状态，可靠性高，无虑考虑采用卡扣方式锁定容易出现的脱扣等情况。而且，有利于适用于多种结构的机臂，满足第二接触面与机臂相抵接即可实现机臂的锁紧，通用性高。本实用新型提出的机臂组件，通过第二接触面与机臂进行抵接的方式实现机臂的锁紧，无需对机臂的结构进行改进，结构简单，操作方便，可靠性高。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型一个实施例的机臂组件在机臂处于展开状态下的一个结构示意图；