[实用新型]机臂组件和多旋翼植保无人飞行器

权利要求书

1.一种机臂组件，用于多旋翼植保无人飞行器，其特征在于，包括：

机臂、机臂支架和限位件；

所述机臂与所述机臂支架可活动连接，并能够处于折叠状态和展开状态；

所述限位件与所述机臂支架可活动连接，所述限位件具有第一接触面和第二接触面；

其中，在所述机臂自所述折叠状态至所述展开状态运动的过程中，所述机臂能够与所述第一接触面接触以推开所述限位件，所述限位件能够在被所述机臂推开后返回，以使所述机臂处于展开状态时能够被限位于所述机臂支架与所述限位件之间；当所述机臂处于展开状态时，所述限位件通过所述第二接触面抵接所述机臂以止挡所述机臂朝所述折叠状态的方向运动。

2.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，

所述机臂支架设置有转轴，所述机臂能够围绕所述转轴转动，以自所述折叠状态至所述展开状态运动。

3.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，

所述第二接触面为相对于所述转轴的轴线方向倾斜的倾斜面。

4.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，

所述第二接触面与所述机臂之间的摩擦系数μ，与所述第二接触面相对于所述轴线方向的倾角α，满足μ≥tanα。

5.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，

所述第一接触面为相对于所述转轴的轴线方向倾斜的倾斜面；

所述第一接触面相对于所述轴线方向的倾角β大于所述第二接触面相对于所述轴线方向的倾角α。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机臂组件，其特征在于，

当所述机臂处于展开状态时，所述限位件通过所述第二接触面抵接所述机臂的侧壁。

7.根据权利要求2所述的机臂组件，其特征在于，

所述限位件靠近所述机臂的一端的厚度小于所述限位件远离所述机臂的一端的厚度。

8.根据权利要求3所述的机臂组件，其特征在于，所述第一接触面与所述第二接触面为所述限位件上相背的两侧面。

9.根据权利要求8所述的机臂组件，其特征在于，

所述第一接触面为相对于所述转轴的轴线方向倾斜的倾斜面且所述第一接触面和所述第二接触面的倾斜方向相反；或

所述第一接触面为弧面。

10.根据权利要求1所述机臂组件，其特征在于，

所述第二接触面为平面；

所述第二接触面位于所述限位件在所述机臂支架上的活动方向上的一端。

11.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，所述限位件与所述机臂支架可滑动连接。

12.根据权利要求11所述的机臂组件，其特征在于，所述机臂组件还包括：

弹性件，连接所述机臂支架和所述限位件，以对所述限位件施加弹力，使得所述限位件在所述弹性件的弹力作用力下能够自动复位与所述机臂抵接。

13.根据权利要求12所述的机臂组件，其特征在于，所述弹性件对所述限位件施加的弹力大于或等于所述限位件与所述机臂支架之间的摩擦力。

14.根据权利要求1所述的机臂组件，其特征在于，

所述机臂支架设置有锁定部，所述限位件设置有被锁定部；

所述被锁定部能够与所述锁定部相配合，以使所述机臂处于展开状态时，所述第二接触面能够保持与所述机臂的抵接状态。

15.根据权利要求11所述的机臂组件，其特征在于，当所述机臂处于展开状态时，所述限位件能够在自身重力作用下保持所述第二接触面与所述机臂的抵接状态。