[实用新型]一种用于青少年教学的智能机器人

权利要求书

1.一种用于青少年教学的智能机器人，包括主体(1)，所述主体(1)为圆柱形结构且主体(1)的内部设置有信号接收模块、驱动电机和智能教学模块，所述主体(1)的上端固定安装有上盖(2)，其特征在于：所述上盖(2)的正面固定安装有玻璃板(3)，玻璃板(3)的内部设置有副显示屏(4)，副显示屏(4)与主体(1)内部控制元件电性连接，所述主体(1)的正面设置有主显示屏(5)，所述主体(1)的两侧均设置有仿真手臂(6)；

所述主体(1)的正面设置有追踪摄像头(7)且追踪摄像头(7)位于主显示屏(5)下端，所述主体(1)的内部中间位置通过托板固定安装有正反伺服电机(8)，所述正反伺服电机(8)的上端输出轴上固定安装有驱动锥齿轮(9)，所述驱动锥齿轮(9)为锥形齿轮，所述主体(1)的两侧边对应仿真手臂(6)的位置均固定安装有固定套(10)，固定套(10)的内部套接有旋转杆(11)，所述旋转杆(11)靠近仿真手臂(6)的一侧与仿真手臂(6)固定连接，所述旋转杆(11)远离仿真手臂(6)的一端固定安装有锥齿轮(12)，两组锥齿轮(12)均与驱动锥齿轮(9)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于青少年教学的智能机器人，其特征在于：所述主体(1)的内部底端中间位置通过转轴活动安装有摇摆齿轮(13)，所述摇摆齿轮(13)后侧固定安装有摇杆(14)，所述主体(1)的内部底端对应摇杆(14)的位置开设有弧形槽(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于青少年教学的智能机器人，其特征在于：所述弧形槽(15)为弧形的槽且弧形槽(15)圆弧的圆心与摇摆齿轮(13)重合，所述摇杆(14)的下端对应弧形槽(15)的位置固定安装有连接杆(16)。

4.根据权利要求3所述的一种用于青少年教学的智能机器人，其特征在于：所述连接杆(16)下端通过轴承固定安装有驱动轮(17)，所述主体(1) 的下端前侧通过轴套安装有两组移动轮(18)，两组移动轮(18)与驱动轮(17)呈三角形设置在主体(1)的下端。

5.根据权利要求4所述的一种用于青少年教学的智能机器人，其特征在于：所述摇摆齿轮(13)的前侧设置有驱动齿轮(19)，驱动齿轮(19)与主体(1)内部的驱动电机输出端连接，所述驱动齿轮(19)通过活动轴活动安装在主体(1)的内部底端，驱动齿轮(19)与摇摆齿轮(13)啮合连接。