[实用新型]一种基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，包括视觉探头、工控机以及包装机控制系统，其中：所述视觉探头与所述工控机信号连接，所述视觉探头用于获取内框纸输送通道上运送的内框纸的实时图像，并将所述实时图像发送至所述工控机；所述工控机与所述包装机控制系统信号连接，所述工控机用于对所述实时图像进行图像处理，并将处理结果发送给所述包装机控制系统；所述包装机控制系统信号连接有剔除机构，当所述内框纸运行到既定位置时，所述剔除机构能根据所述包装机控制系统发出的指令信号将所述内框纸剔除。与现有技术相比，本实用新型解决了现有光电式检测方法存在的检测不全面等问题，保证了烟包的内框纸质量。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉技术在烟草领域中的应用，具体涉及一种基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置。

背景技术

在烟包包装过程中内框纸装接在烟盒内的内衬纸和外壳纸之间，起固定烟支形状和支撑作用，是硬盒卷烟包装不可缺少的部件。在香烟包装过程中，由于机械的原因会造成内卡纸缺失、破损等缺陷。传统的内框纸检测使用光电式检测，只能检测卡纸的有无，卡纸破损和卡纸接头及污损无法检测，破损缺陷烟包一旦流入市场，将会造成质量事故，影响企业形象。

为降低烟包内框纸在拼接、切割、传输过程中可能出现的缺陷，减少不良烟包流入市场，以及提高生产效率，需要一种全新的检测装置，用于烟包内框纸检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，以解决现有检测方法的技术问题，保证烟包的质量，降低产品的不良率的同时提高生产效率。

本实用新型提供了一种基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，包括视觉探头、工控机以及包装机控制系统，其中：

所述视觉探头与所述工控机信号连接，所述视觉探头用于获取内框纸输送通道上运送的内框纸的实时图像，并将所述实时图像发送至所述工控机；

所述工控机与所述包装机控制系统信号连接，所述工控机用于对所述实时图像进行图像处理，并将处理结果发送给所述包装机控制系统；

所述包装机控制系统信号连接有剔除机构，当所述内框纸运行到既定位置时，所述剔除机构能根据所述包装机控制系统发出的指令信号将所述内框纸剔除。

如上所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其中，优选的是，所述视觉探头包括工业相机、镜头以及LED光源，所述LED光源用于照射待检测的内框纸，所述镜头用于调整所述工业相机对所述内框纸的拍摄方向。

如上所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其中，优选的是，所述工控机包括计算机模块、单片机模块、显示器、USB接口电路、电流控制电路、输出接口电路以及编码器接口电路，所述单片机模块分别与所述计算机模块、所述USB接口电路、所述电流控制电流、所述输出接口电路以及所述编码器电路信号连接，所述计算机模块分别与所述显示器和所述USB接口电路信号连接，所述USB接口电路与所述工业相机信号连接，所述电流控制电路与所述LED光源信号连接，所述输出接口电路与所述包装机控制系统信号连接，所述编码器接口电路信号连接有增量式编码器。

如上所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其中，优选的是，还包括有连接支架、固定臂以及机体，所述固定臂的相对两端分别连接所述连接支架以及所述机体，所述视觉探头固定于所述连接支架的背离所述固定臂的一端，所述视觉探头的底部设置有内框纸模盒，所述内框纸模盒的顶部凹设有容纳槽，所述内框纸放置于所述容纳槽内。

如上所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其中，优选的是，所述视觉探头包括第一壳体，所述第一壳体内通过螺钉固定有相机支架以及光源支架，所述光源支架位于所述相机支架的下方，所述工业相机通过螺钉固定于所述相机支架上，所述相机支架上安装有镜头座，所述镜头安装于所述镜头座上，所述LED光源固定于所述光源支架上，所述第一壳体于所述镜头的光路上设置有敞口，所述敞口内嵌设有玻璃板。