[实用新型]一种基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，包括视觉探头、工控机以及包装机控制系统，其中：

所述视觉探头与所述工控机信号连接，所述视觉探头用于获取内框纸输送通道上运送的内框纸的实时图像，并将所述实时图像发送至所述工控机；

所述工控机与所述包装机控制系统信号连接，所述工控机用于对所述实时图像进行图像处理，并将处理结果发送给所述包装机控制系统；

所述包装机控制系统信号连接有剔除机构，当所述内框纸运行到既定位置时，所述剔除机构能根据所述包装机控制系统发出的指令信号将所述内框纸剔除。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，所述视觉探头包括工业相机、镜头以及LED光源，所述LED光源用于照射待检测的内框纸，所述镜头用于调整所述工业相机对所述内框纸的拍摄方向。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，所述工控机包括计算机模块、单片机模块、显示器、USB接口电路、电流控制电路、输出接口电路以及编码器接口电路，所述单片机模块分别与所述计算机模块、所述USB接口电路、所述电流控制电路、所述输出接口电路以及所述编码器接口电路信号连接，所述计算机模块分别与所述显示器和所述USB接口电路信号连接，所述USB接口电路与所述工业相机信号连接，所述电流控制电路与所述LED光源信号连接，所述输出接口电路与所述包装机控制系统信号连接，所述编码器接口电路信号连接有增量式编码器。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，还包括有连接支架、固定臂以及机体，所述固定臂的相对两端分别连接所述连接支架以及所述机体，所述视觉探头固定于所述连接支架的背离所述固定臂的一端，所述视觉探头的底部设置有内框纸模盒，所述内框纸模盒的顶部凹设有容纳槽，所述内框纸放置于所述容纳槽内。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，所述视觉探头包括第一壳体，所述第一壳体内通过螺钉固定有相机支架以及光源支架，所述光源支架位于所述相机支架的下方，所述工业相机通过螺钉固定于所述相机支架上，所述相机支架上安装有镜头座，所述镜头安装于所述镜头座上，所述LED光源固定于所述光源支架上，所述第一壳体于所述镜头的光路上设置有敞口，所述敞口内嵌设有玻璃板。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，所述LED光源设有两个，两个所述LED光源对称设于所述镜头的两侧，两个所述LED光源的光路之间形成既定角度。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，所述第一壳体上设置有通信接口。

8.根据权利要求3所述的基于机器视觉技术的烟包内框纸检测装置，其特征在于，所述工控机包括第二壳体，所述单片机模块和所述计算机模块设置于所述第二壳体内，所述显示器设置于所述第二壳体的外表面，所述计算机模块与所述单片机模块通过通信电缆链接，所述单片机模块通过控制电缆与电路板连接，所述电路板通过单芯电缆与接线端子连接。