[实用新型]一种自动套袋垃圾桶

说明书

本实用新型提供一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口；所述传动单元包括连杆传动机构，所述连杆传动机构设于所述安装框架的外侧壁，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联，解决了现有垃圾桶的传动单元设于安装框架的内部，而占据垃圾储存空间且容易弄脏传动单元的问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动套袋垃圾桶。

背景技术

垃圾桶在人们生活中使用非常广泛，几乎每家每户都具有好几个，然而现有的垃圾桶通常需要人工手动去更换垃圾袋，当家里具有多个垃圾桶时，且它们分别处于家庭不同位置，例如，厨房、卧室、客厅和卫生间，而垃圾袋一般单独放置于一个位置，所以，在更换垃圾袋时候，需要先去找到垃圾袋，取下垃圾袋，走到垃圾桶位置处，取下装满垃圾的垃圾袋，换上新的垃圾袋，这样的换袋操作步骤繁琐，并且还会弄脏使用者的手，影响使用者的使用体验，而且在有些邋遢的使用者家里，使用者经常会忘记垃圾袋的放置位置，导致更换垃圾袋时短时间找不到新的垃圾袋，影响使用体验。

现有技术中，通常采用同步带传动的方式、或者丝杆传动的方式实现驱动抓取单元的水平移动。而同步带传动的方式中，传动机构包括同步带、主动轮和从动轮，同步带绕在主动轮和从动轮上，电机驱动主动轮旋转，从而使同步带绕主动轮和从动轮旋转，抓取单元与同步带配合实现水平方向移动，抓取单元一般具有横跨垃圾投放口的杆体，杆体与同步带配合移动，受传动方式的影响，同步带需要安装在安装框架的上部壁，且需要在安装框架上设置主动轮和从动轮的安装空间，需要较大的安装空间，成本也高；而且在产品的整个寿命中，同步带都处于张紧状态，时间久了会出现打滑现象。

丝杆传动的方式，电机驱动丝杆转动，抓取单元与丝杆配合实现水平方向移动，抓取单元一般具有横跨垃圾投放口的杆体，杆体与螺杆配合移动，受传动方式的影响，丝杆需要安装在安装框架的上部壁，且需要在安装框架上设置螺杆固定结构，结构复杂。

现有的传动方式，一方面结构件较多，传动结构复杂且会占据较多的安装空间，使得垃圾投放空间有限，或者垃圾桶的体积较大，影响使用体验，另一方面，同步带容易磨损，寿命较短，成本增加，且同步带由于弹性滑动，较难保证稳定的传动比，不利于控制；而丝杆传动中各部件需要的加工精度较高，工艺复杂，使得制造成本较高，而且抓取单元在丝杆上移动时由于惯性，很难做到急停，需要设置自锁结构，进一步增加了生产成本。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型涉及一种自动套袋垃圾桶，主要解决现有技术中的不足，具体解决传动单元占用较大安装空间，从而使得垃圾投放空间有限，或者垃圾桶的体积较大的问题。

（二）技术方案

本实用新型提供一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口；所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋；所述传动单元包括连杆传动机构，所述连杆传动机构设于所述安装框架的外侧壁，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联。

连杆传动机构相较于现有的传动方式具有结构简单、制造及更换的成本较低、容易获得较高精度、使用寿命较长、且传动稳定性较好的优点，应用连杆传动机构的自动套袋垃圾桶具有套袋稳定、可靠的优点。