[实用新型]一种自动套袋垃圾桶

权利要求书

1.一种自动套袋垃圾桶，包括桶体，位于桶体上部的垃圾投放口，其特征在于，

所述垃圾桶还包括套袋组件，所述套袋组件设置于所述桶体的上部，所述套袋组件包括驱动单元、与所述驱动单元动作相关联的传动单元、与所述传动单元动作相关联的用于抓取垃圾袋的抓取单元，以及安装框架，所述安装框架的内部壁限定所述垃圾投放口，所述驱动单元、传动单元设于所述安装框架的外部壁；

所述抓取单元沿水平方向移动抓取垃圾袋的第一边并牵引所述垃圾袋的第一边同步移动，所述垃圾袋的第二边固定，从而打开垃圾袋；

所述传动单元包括连杆传动机构，所述连杆传动机构设于所述安装框架的外侧壁，所述抓取单元在水平方向的动作与所述连杆传动机构在竖直方向的动作相关联。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶，其特征在于，在所述抓取单元的行程范围内，所述连杆传动机构始终位于所述垃圾投放口的下方。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶，其特征在于，所述连杆传动机构向上动作时，所述抓取单元靠近所述垃圾袋；反之，所述连杆传动机构向下动作时，所述抓取单元远离所述垃圾袋。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的垃圾桶，其特征在于，所述连杆传动机构包括与所述驱动单元动作相关联的主动杆，以及与所述主动杆动作相关连的从动杆，所述从动杆的一端与所述抓取单元连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶，其特征在于，所述从动杆的另一端与所述主动杆连接，所述驱动单元驱动所述主动杆摆动，所述从动杆与所述抓取单元连接的一端在所述主动杆的作用下做往复水平运动。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述抓取单元的行程距离小于等于所述主动杆与所述从动杆的长度之和。

7.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，初始状态，所述主动杆与所述从动杆之间的夹角为β，所述β的大小与所述驱动单元输出的扭矩成反比。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶，其特征在于，1°≤β≤30°。

9.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述从动杆与主动杆的连接端位于所述从动杆的另一端和所述主动杆的另一端之间。

10.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述抓取单元在靠近所述垃圾袋时，所述主动杆与所述从动杆之间的角度逐渐变大。

11.根据权利要求5所述的垃圾桶，其特征在于，所述从动杆与所述抓取单元通过枢转结构连接，所述枢转结构具有第一轴线，所述第一轴线与所述抓取单元的移动方向垂直。