[实用新型]一种多通道汇集打包系统

权利要求书

1.一种多通道汇集打包系统，其特征在于：包括若干组组装线、每组组装线末端的码垛装置、码垛装置下游的移载装置、移载装置下游的打包传输线，打包传输线上的捆扎装置以及缠膜装置，所述组装线、码垛装置、移载装置、打包传输线、捆扎装置以及缠膜装置由智能控制系统控制运行；

所述组装线包括组装机、智能贴标机和组装传输台，所述组装机的出口接入组装传输台，所述组装传输台上设有产品包装区，所述产品包装区的下游设有智能贴标机，经包装打码后的产品在组装传输台的末端由码垛装置码垛堆放；

所述码垛装置包括码垛基架，码垛基架上的码垛机械手臂，所述码垛机械手臂尾部设有码垛吸盘，所述码垛吸盘连接负压系统；所述码垛基架一侧设有物料托，码垛装置由智能控制系统控制将物料码放至物料托上；所述物料托上设有推料组件；

所述移载装置包括移载车轨道，所述移载车轨道上设置若干组移载车，所述移载车上设有智能扫码器，对物料托上的产品码智能识别，识别成功后将信号传送至智能控制系统，智能控制系统启动推料组件将产品推送到移载车上，产品随移载车传输至打包传输线上；

所述捆扎装置包括捆扎基架和捆扎驱动装置，所述捆扎基架上设有一对横向捆扎机械手和一对纵向捆扎机械手，每个捆扎机械手上均设有自动捆带夹，其中一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带固定支架，另一个横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手上设置捆带裁刀和捆带端头打钉机，由捆扎驱动装置驱动横向捆扎机械手和纵向捆扎机械手环绕产品进行纵横捆扎，捆扎完成后随打包传输线传送至缠膜装置；

所述缠膜装置包括缠膜基架、缠膜转盘、缠绕膜轴、盖片下压器和缠膜驱动装置，所述缠膜基架固定在地面上，缠膜转盘设置于所述缠膜基架，由缠膜驱动装置驱动做圆周运动；所述缠绕膜轴固定于所述缠膜转盘上，所述缠绕膜轴上固定薄膜，所述盖片下压器固定于所述缠膜基架上，所述打包传输线在缠膜装置处断开，分别位于缠膜基架的左侧和右侧；

经缠膜装置缠膜后，产品随打包传输线继续传送至尾端的升降台上，产品随升降台下降至地面，完成打包作业。

2.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：所述物料托通过智能旋转台固定在码垛基架一侧的地面上。

3.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：所述推料组件包括推料基架、推板、推杆和推送气缸，所述推料基架固定在所述物料托尾部，所述推送气缸固定在所述推料基架上，所述推杆连接推送气缸，所述推板固定在所述推杆的尾端。

4.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：所述物料托上设置传送辊筒组件，所述传送辊筒组件包括设置在物料托上的若干对辊筒支架，每对辊筒支架上搭设一组辊筒，至少一组辊筒的连接辊筒驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种多通道汇集打包系统，其特征在于：盖片下压器由气动系统驱动，且盖片下压器上具有感应器，感应缠膜基架内的产品后向智能控制系统传输信号，智能控制系统接收信号后启动盖片下压器压紧产品。