[实用新型]一种乒乓球发球机原点复位系统

说明书

本实用新型公开了一种乒乓球发球机原点复位系统，包括送球通道、连接座、发球通道、发球头、水平角度调整机构、俯仰角度调整机构、自转体调整机构和控制芯片，送球通道的出球端与连接座转动连接，连接座与发球通道的进球端铰接，发球头套设在发球通道的出球端上并与之转动连接；本实用新型结构简单，使用方便，通过送球通道、连接座、发球通道、发球头、水平角度调整机构、俯仰角度调整机构、自转体调整机构和控制芯片的配合设计，乒乓球发球机在进行原点校正的过程中，能有效限制乒乓球发球机在一定范围内转动，有效实现精准的落球点。

技术领域

本实用新型属体育用品技术领域，具体涉及一种乒乓球发球机原点复位系统。

背景技术

随着经济的发展和人民生活水平不断地提高，健康理念也逐渐加强，各种体育运动的大众化普及， 体育器材的需求量越来越大，人们对体育器材的科学化、人性化设计要求也越来越高。乒乓球是一种全身的体育活动，通过打乒乓球可训练脑部思考和判断能力，锻炼身体，保护眼睛和恢复视力，训练人的反应能力，提高身体各部分的协调性，还能使训练者的身心放松，对促进身体和心理的健康有着很重要的意义。

乒乓球发球机是乒乓球训练馆中最常用的乒乓球类器材配件之一， 在乒乓球训练中扮演着重要的角色。目前，市面上乒乓球发球机多数采用机械限位的方式做原点校正，长期使用后，乒乓球发球机磨损较为严重，大大降低了乒乓球发球机原点校正的准确性，导致乒乓球发球机产生转动误差，进而影响乒乓球出球落点的精准度。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种乒乓球发球机原点复位系统，通过球通道、连接座、发球通道、发球头、水平角度调整机构、俯仰角度调整机构、自转体调整机构和控制芯片的配合设计，有效解决乒乓球发球机长期进行原点校正的过程中，乒乓球发球机磨损较为严重，乒乓球发球机原点校正准确性较低，导致乒乓球发球机产生转动误差，进而影响乒乓球出球落点不准确的问题。

本实用新型所采用的技术方案：

一种乒乓球发球机原点复位系统，包括送球通道、连接座、L形发球通道、发球头、水平角度调整机构、俯仰角度调整机构、自转体调整机构和控制芯片，送球通道的出球端与连接座转动连接，连接座与发球通道的进球端铰接，发球头套设在发球通道的出球端上并与之转动连接；

所述水平角度调整机构包括第一半圆形齿轮、第一齿轮、X轴驱动组件、X轴霍尔传感器和X轴磁铁，第一半圆形齿轮水平设置在连接座上，第一半圆形齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与X轴驱动组件连接，X轴霍尔传感器安装在连接座上，X轴磁铁设置在送球通道上，X轴霍尔传感器与X轴磁铁对应设置；

所述俯仰角度调整机构包括第二半圆形齿轮、第二齿轮、Z轴驱动组件、Z轴霍尔传感器和Z轴磁铁，第二半圆形齿轮竖向设置在发球通道上，第二半圆形齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与Z轴驱动组件连接，Z轴霍尔传感器设置在第二半圆形齿轮上，Z轴磁铁设置在连接座上，Z轴霍尔传感器与Z轴磁铁对应设置；

所述自转体调整机构包括第三半圆形齿轮、第三齿轮、Y轴驱动组件、Y轴霍尔传感器和Y轴磁铁，第三半圆形齿轮固定在竖向设置在发球头上，第三半圆形齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与Y轴驱动组件连接，Y轴霍尔传感器设置在发球头上，Y轴磁铁设置在发球通道上，Y轴霍尔传感器与Y轴磁铁对应设置；

所述X轴霍尔传感器、Y轴霍尔传感器和Z轴霍尔传感器分别与控制芯片信号连接，控制芯片分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件及Y轴驱动组件信号连接。

进一步的，还包括集球槽，集球槽下部与送球通道的进球端相连通。

进一步的，所述X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件分别设置为X轴电机、Z轴电机和Y轴电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：