[实用新型]一种乒乓球发球机原点复位系统

权利要求书

1.一种乒乓球发球机原点复位系统，其特征在于，包括送球通道、连接座、L形发球通道、发球头、水平角度调整机构、俯仰角度调整机构、自转体调整机构和控制芯片，送球通道与连接座转动连接，连接座与发球通道的进球端铰接，发球头套设在发球通道的出球端上并与之转动连接；

所述水平角度调整机构包括第一半圆形齿轮、第一齿轮、X轴驱动组件、X轴霍尔传感器和X轴磁铁，第一半圆形齿轮水平设置在连接座上，第一半圆形齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与X轴驱动组件连接，X轴霍尔传感器安装在连接座上，X轴磁铁设置在送球通道上，X轴霍尔传感器与X轴磁铁对应设置；

所述俯仰角度调整机构包括第二半圆形齿轮、第二齿轮、Z轴驱动组件、Z轴霍尔传感器和Z轴磁铁，第二半圆形齿轮竖向设置在发球通道上，第二半圆形齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与Z轴驱动组件连接，Z轴霍尔传感器设置在第二半圆形齿轮上，Z轴磁铁设置在连接座上，Z轴霍尔传感器与Z轴磁铁对应设置；

所述自转体调整机构包括第三半圆形齿轮、第三齿轮、Y轴驱动组件、Y轴霍尔传感器和Y轴磁铁，第三半圆形齿轮固定在设置在发球头上，第三半圆形齿轮与第三齿轮相啮合，第三齿轮与Y轴驱动组件连接，Y轴霍尔传感器设置在发球头上，Y轴磁铁设置在发球通道上，Y轴霍尔传感器与Y轴磁铁对应设置；

所述X轴霍尔传感器、Y轴霍尔传感器和Z轴霍尔传感器分别与控制芯片信号连接，控制芯片分别与X轴驱动组件、Z轴驱动组件及Y轴驱动组件信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机原点复位系统，其特征在于，还包括集球槽，集球槽下部与送球通道的进球端相连通。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机原点复位系统，其特征在于，所述X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件分别设置为X轴电机、Z轴电机和Y轴电机。