[实用新型]一种物流用多轴油动无人机

说明书

本实用新型公开了一种物流用多轴油动无人机，包括机体整流罩、航电安装板、机体、油动发动机、油箱、起落架、物流承载机构，通过上述结构的相互固定连接，实现了本实用新型便于拆装、方便维护的特性；机体具有6个支臂，6个支臂远离油箱一端固定有6个油动发动机，每个油动发动机提供294～980牛升力，实现了本实用新型具有的可承载30Kg～100Kg货物的运送能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种物流用多轴油动无人机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳、公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。

在运送物流领域，无人机具有运送速度快、全地形运送的能力，物流无人机由于经常执行运送任务，遇到诸如雨雪等恶劣天气、高海拔、高湿度等运送环境及地形恶劣地区，机体内部元件、支架及运载机构经常会发生损坏，由于大多物流无人机多为电动小型多轴无人机，机体采用一体成型结构，不便于拆装造成维修困难，且电动多轴无人机其动力载荷有限，运载时间短，框架强度不够，很难提供30Kg-100Kg之间载荷量级的物流，因此，有必要研究一种新型物流用多轴无人机。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种物流用多轴油动无人机物流用多轴油动无人机

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种物流用多轴油动无人机，包括无人机本体，无人机本体包括机体整流罩、航电安装板、机体、油动发动机、油箱、起落架、物流承载机构，机体整流罩位于航电安装板上方，机体整流罩通过螺栓与机体固定连接，机体整流罩下方设置有航电安装板，机体整流罩盖面积大于航电安装板，航电安装板位于油箱上方，航电安装板面积大于油箱，航电安装板与机体固定连接，油箱嵌装于机体中，物流承载机构与起落架固定连接，机体与起落架固定连接，机体位于起落架上方；机体具有支臂，支臂远离油箱一端固定有油动发动机，机体下方固定连接有起落架；机体整流罩每个角具有n型孔，n型孔与支臂相适配；机体具有6个支臂，6个支臂远离油箱一端固定有6个油动发动机，每个油动发动机提供294～980牛升力。

本实用新型优选地技术方案在于，机体具有多边形内框架，本实用新型中机体具有六边形内框架，六边形内框架每个角水平固定有一个支臂，六边形内框架每个角竖直固定有一个连接杆，连接杆与支臂夹角为90度，支臂与连接杆之间固定有斜杆,斜杆一端与支臂中部位置固定连接，斜杆另一端与连接杆杆体固定连接；连接杆还固定有限位框，限位框位于油箱与起落架之间，限位框与油箱相适配；机体具有六边形外框架，六边形外框架通过支臂与六边形内框架固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，六边形内框架具有航板安装孔，航板安装孔位于六边形内框架六条边上，六边形内框架每条边至少具有一个航板安装孔，航电安装板边缘具有与航板安装孔相适配的安装板固定孔，安装板固定孔与航板安装孔通过螺栓固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，连接杆通过连接件与起落架固定连接。

连接件具有供连接杆嵌入的相互对称的两个嵌入槽、供起落架嵌套的相互对称的两个连接槽，嵌入槽位于连接件上部，连接槽位于连接件下部，嵌入槽与连接槽一体成型；嵌入槽外壁具有至少一个固定孔，连接槽下部具有连接通孔，嵌入槽通过螺栓与连接杆外壁相抵固定，连接槽通过连接通孔与起落架桥嵌套连接。