[实用新型]一种物流用多轴油动无人机有效

专利信息
申请号: 202020962017.6 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN212473909U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 蔡茂林;郭向群;舒伟略;李群;常建;杨承章;刘凡宾;辛浩达;马国鹏;余猛 申请(专利权)人: 江西壮龙无人机科技有限公司
主分类号: B64D1/12 分类号: B64D1/12;B64D1/10;B64D27/02;B64D29/04
代理公司: 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 代理人: 夏军
地址: 332000 江西省九江市*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 物流 用多轴油动 无人机
【权利要求书】:

1.一种物流用多轴油动无人机,包括无人机本体(29),其特征在于:

所述无人机本体(29)包括机体整流罩(1)、航电安装板(2)、机体(3)、油动发动机(4)、油箱(5)、起落架(6)、物流承载机构(7),所述机体整流罩(1)位于所述航电安装板(2)上方,所述机体整流罩(1)通过螺栓与所述机体(3)固定连接,所述机体整流罩(1)下方设置有所述航电安装板(2),所述机体整流罩(1)盖面积大于所述航电安装板(2),所述航电安装板(2)位于所述油箱(5)上方,所述航电安装板(2)面积大于所述油箱(5),所述航电安装板(2)与所述机体(3)固定连接,所述油箱(5)嵌装于所述机体(3)中,所述物流承载机构(7)与所述起落架(6)固定连接,所述机体(3)与所述起落架(6)固定连接,所述机体(3)位于所述起落架(6)上方;

所述机体(3)具有支臂(8),所述支臂(8)远离所述油箱(5)一端固定有所述油动发动机(4),所述机体(3)下方固定连接有所述起落架(6);

所述机体整流罩(1)每个角具有n型孔(9),所述n型孔(9)与所述支臂(8)相适配;

所述机体(3)具有6个所述支臂(8),6个所述支臂(8)远离所述油箱(5)一端固定有6个所述油动发动机(4),每个所述油动发动机(4)提供294~980牛升力。

2.根据权利要求1所述的物流用多轴油动无人机,其特征在于:

所述机体(3)具有多边形内框架,所述机体(3)具有六边形内框架(10),所述六边形内框架(10)每个角水平固定有一个所述支臂(8),所述六边形内框架(10)每个角竖直固定有一个连接杆(11),所述连接杆(11)与所述支臂(8)夹角为90度,所述支臂(8)与所述连接杆(11)之间固定有斜杆(12),所述斜杆(12)一端与所述支臂(8)中部位置固定连接,所述斜杆(12)另一端与所述连接杆(11)杆体固定连接;

所述连接杆(11)还固定有限位框(13),所述限位框(13)位于所述油箱(5)与所述起落架(6)之间,所述限位框(13)与所述油箱(5)相适配;

所述机体(3)具有六边形外框架(14),所述六边形外框架(14)通过所述支臂(8)与所述六边形内框架(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的物流用多轴油动无人机,其特征在于:

所述六边形内框架(10)具有航板安装孔(15),所述航板安装孔(15)位于所述六边形内框架(10)六条边上,所述六边形内框架(10)每条边至少具有一个所述航板安装孔(15),所述航电安装板(2)边缘具有与所述航板安装孔(15)相适配的安装板固定孔(20)(16),所述安装板固定孔(20)(16)与所述航板安装孔(15)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求2所述的物流用多轴油动无人机,其特征在于:

所述连接杆(11)通过连接件(17)与所述起落架(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的物流用多轴油动无人机,其特征在于:

所述连接件(17)具有供所述连接杆(11)嵌入的相互对称的两个嵌入槽(18)、供所述起落架(6)嵌套的相互对称的两个连接槽(19),所述嵌入槽(18)位于所述连接件(17)上部,所述连接槽(19)位于所述连接件(17)下部,所述嵌入槽(18)与所述连接槽(19)一体成型;

所述嵌入槽(18)外壁具有至少一个固定孔(20),所述连接槽(19)下部具有连接通孔(21),所述嵌入槽(18)通过螺栓与所述连接杆(11)外壁相抵固定,所述连接槽(19)通过所述连接通孔(21)与所述起落架(6)桥嵌套连接。

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