[实用新型]力反馈装置

说明书

本实用新型公开了一种力反馈装置，包括：主动轴，所述主动轴上至少固定有第一齿轮；编码器，所述编码器通过联轴器与所述主动轴相联接，用于采集所述主动轴的转动角度信息；至少一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；其中，所述驱动电机与所述编码器相耦接；当所述编码器采集所述主动轴转动至指定角度时，所述编码器控制所述驱动电机的输出轴转动的第二方向与所述主动轴转动的第一方向相反。该力反馈装置能够真实模拟方向盘的阻尼力，而且控制方便，可靠性高，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及军事训练器材领域，尤其涉及一种用于模拟驾驶转向用的力反馈装置。

背景技术

部队学员在对实装装甲车辆操作前，需要进行相应车辆的模拟器操作训练。而驾驶类模拟器训练器材列装部队后，存在驾驶转向操作力感不足，转向阻尼无法充分体验的问题。

发明内容

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提出一种力反馈装置，该力反馈装置能够真实模拟方向盘的阻尼力，而且控制方便，可靠性高，结构简单。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种力反馈装置，包括：

主动轴，所述主动轴上至少固定有第一齿轮；

编码器，所述编码器通过联轴器与所述主动轴相联接，用于采集所述主动轴的转动角度信息；

至少一个驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

其中，所述驱动电机与所述编码器相耦接；

当所述编码器采集所述主动轴沿第一方向转动至指定角度时，所述编码器控制所述驱动电机的输出轴转动的第二方向与所述主动轴转动的第一方向相反。

在该技术方案中，由方向盘驱动主动轴的朝向第一方向转动，并由联轴器带动编码器与之同步转动，在此过程中，编码器采集主动轴的转动角度信号，当所述编码器采集所述主动轴转动至指定角度时，所述编码器控制所述驱动电机的输出轴转动方向与所述主动轴的转动方向相反，从而给主动轴提供一个向其转动方向相反的方向的一个力，从而模拟方向盘的阻尼力；该力反馈装置能够真实模拟方向盘的阻尼力，而且控制方便，可靠性高，结构简单。

另外，根据本实用新型的力反馈装置，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，还包括：

位置传感器，与警示器相耦接，用于检测所述主动轴的是否转动至指定位置；

当所述位置传感器检测所述主动轴在第一方向下转动至指定位置时，所述位置传感器向警示器发出警示信号，并由警示器发出警示提示。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

支撑架，所述支撑架与所述主动轴可相对转动地联接，且所述位置传感器连接在所述支撑架上。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

齿圈，所述齿圈适于与所述主动轴相联接；

当所述主动轴转动时，所述齿圈与所述主动轴同时转动，且所述齿圈与所述支撑架相对的一侧设有感应器，当所述感应器转动至与所述位置传感器相对应的位置时，由位置传感器产生警示信号并传输至所述警示器。

在本实用新型的一个示例中，

还包括从动机构，所述从动机构包括：

从动轴，所述从动轴与所述主动轴平行设置，且所述从动轴上至少固定有第三齿轮和第四齿轮；

所述第三齿轮与所述主动轴上固定设置的第五齿轮相啮合；

所述第四齿轮与所述齿圈相啮合；