[实用新型]转向机构、转向车轮组件和车辆

权利要求书

1.一种转向机构(100)，其特征在于，包括：

配合安装结构(3)，所述配合安装结构(3)的中部形成有配合隆起部(31)；

驱动结构(1)和减振器组件(2)，所述减振器组件(2)的上端具有减振器底座(24)，所述减振器底座(24)的顶部形成有安装槽(21)，所述配合隆起部(31)可转动的配合在所述安装槽(21)内，所述安装槽(21)内具有向上伸出的连接柱(22)，所述连接柱(22)穿过所述配合隆起部(31)以与所述驱动结构(1)连接，所述连接柱(22)与所述配合隆起部(31)间隙配合，且所述驱动结构(1)驱动所述减振器组件(2)绕所述连接柱(22)的轴线转动；

轴承组件(4)，所述轴承组件(4)包括：第一轴承(41)和第二轴承(42)，所述第一轴承(41)设置在所述配合隆起部(31)与所述安装槽(21)之间，所述第二轴承(42)设置在所述配合隆起部(31)与所述连接柱(22)之间，以使所述减振器组件(2)能够相对于所述配合安装结构(3)转动。

2.根据权利要求1所述的转向机构(100)，其特征在于，所述配合安装结构(3)包括：本体部(32)以及从所述本体部(32)朝向所述安装槽(21)突出的所述配合隆起部(31)，所述第一轴承(41)的内轴圈(411)限位套设在所述配合隆起部(31)的外壁面上，所述第一轴承(41)的外轴圈(412)与所述安装槽(21)的侧壁限位配合，所述内轴圈(411)的顶壁与所述本体部(32)止抵压紧，所述外轴圈(412)的底壁与所述安装槽(21)的底壁止抵压紧。

3.根据权利要求1所述的转向机构(100)，其特征在于，所述第二轴承(42)套设在所述连接柱(22)上且压紧在与所述连接柱(22)配合的紧固螺母(5)与所述配合隆起部(31)的底壁之间。

4.根据权利要求3所述的转向机构(100)，其特征在于，所述紧固螺母(5)与所述第二轴承(42)之间夹设有弹簧垫片(6)。

5.根据权利要求1所述的转向机构(100)，其特征在于，所述驱动结构(1)与所述连接柱(22)花键配合连接。

6.根据权利要求1所述的转向机构(100)，其特征在于，所述驱动结构(1)适于驱动所述减振器组件(2)整周转动。

7.一种转向车轮组件(1000)，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的转向机构(100)以及车轮(200)，所述车轮(200)可转动的连接在所述减振器组件(2)上。

8.根据权利要求7所述的转向车轮组件(1000)，其特征在于，所述减振器组件(2)包括：两侧减振臂(23)，所述车轮(200)连接在两侧的所述减振臂(23)之间。

9.根据权利要求8所述的转向车轮组件(1000)，其特征在于，所述车轮(200)包括：轮毂电机(201)以及轮胎(202)，所述轮胎(202)套设在所述轮毂电机(201)上，所述轮毂电机(201)可转动的连接在两侧的所述减振臂(23)之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求7-9中任一项所述的转向车轮组件(1000)。