[实用新型]车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，包括底板，底板长度方向的一端设置有头管定位台，头管定位台上设置有头管定位销，头管定位销的斜上方设置有头管夹持气缸；底板长度方向的另一端设置有边管定位台，边管定位台上表面的中间设置有锁板定位块和锁板夹持气缸，边管定位台的两侧分别设置有边管定位块，两个边管定位块在底板宽度方向上对称设置；头管定位台和边管定位台之间间距设置有两个侧夹持气缸，两个侧夹持气缸在底板宽度方向上对称设置；侧夹持气缸和边管定位台之间间距设置有两组平叉板夹持气缸，两组平叉板夹持气缸之间设置有中间夹持件。本实用新型能够稳定夹持电动车车架，方便焊接机器人进行焊接作业。

技术领域

本实用新型涉及电动车车架焊接技术领域，尤其涉及车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置。

背景技术

电动车车架在成型的过程中需要经过二次正面总体拼装这一工序，为电动车车架再焊接上相应的结构件和钣金件，为此需要合适的工装夹具来对电动车车架进行夹持，方便焊接机器人进行焊接作业。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，能够稳定夹持电动车车架，方便焊接机器人进行车架二次正面总体拼装的焊接作业。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，包括底板，所述底板长度方向的一端设置有头管定位台，所述头管定位台上设置有头管定位销，所述头管定位销的斜上方设置有头管夹持气缸；所述底板长度方向的另一端设置有边管定位台，所述边管定位台上表面的中间设置有锁板定位块和锁板夹持气缸，所述边管定位台的两侧分别设置有边管定位块，两个所述边管定位块在底板宽度方向上对称设置；所述头管定位台和边管定位台之间间距设置有两个侧夹持气缸，两个所述侧夹持气缸在底板宽度方向上对称设置；所述侧夹持气缸和所述边管定位台之间间距设置有两组平叉板夹持气缸，两组所述平叉板夹持气缸之间设置有中间夹持件。

进一步地，所述底板上设置有梯形竖板、侧夹持杆和侧夹持板，所述梯形竖板固定在所述底板上，所述侧夹持杆的中部转动设置在所述梯形竖板的上方，所述侧夹持气缸设置在所述梯形竖板的一侧，所述侧夹持杆的一端和所述侧夹持气缸传动连接，所述侧夹持杆的另一端和所述侧夹持板相连接；所述侧夹持气缸斜向上运动，驱动所述侧夹持杆的另一端带动所述侧夹持板向下压合。

进一步地，所述梯形竖板在底板长度方向上的两侧分别设置有一个侧定位台，两个所述侧定位台均固定在所述底板上；所述侧定位台的上端设置有定位凹槽，所述侧夹持板的下板面上设置有两个定位凸块，两个所述定位凸块分别与两个所述侧定位台上的定位凹槽对应配合。

进一步地，所述锁板定位块的上表面设置有中间凹槽。

进一步地，包括固定在底板上的第一安装板，所述中间夹持件和两个平叉板夹持气缸均通过所述第一安装板安设在所述底板上。

进一步地，包括固定在底板上的第二安装板，所述边管定位台通过所述第二安装板安设在所述底板上。

有益效果：本实用新型的一种电动车二次正面总体拼装的机器人焊接夹，通过头管定位台、边管定位台以及平叉夹持气缸配合夹持车架，稳定精准，方便焊接机器人进行焊接作业；通过侧夹持气缸将脚踏板塑料件安装支架和横撑加强塑料件安装支架顶压在车架的边管上，方便焊接；本实用新型设置有第一安装板和第二安装板，通过安装板来提升部件的安装精度，进而提升本实用新型的定位精度。

附图说明

附图1为夹具本体结构示意图；

附图2为侧夹持气缸结构示意图；

附图3为边管定位台结构示意图；

附图4为待焊接的车架结构示意图；

附图5为本实用新型工作示意图。