[实用新型]车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置

权利要求书

1.车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)长度方向的一端设置有头管定位台(2)，所述头管定位台(2)上设置有头管定位销(3)，所述头管定位销(3)的斜上方设置有头管夹持气缸(4)；所述底板(1)长度方向的另一端设置有边管定位台(5)，所述边管定位台(5)上表面的中间设置有锁板定位块(6)和锁板夹持气缸(7)，所述边管定位台(5)的两侧分别设置有边管定位块(8)，两个所述边管定位块(8)在底板(1)宽度方向上对称设置；所述头管定位台(2)和边管定位台(5)之间间距设置有两个侧夹持气缸(9)，两个所述侧夹持气缸(9)在底板(1)宽度方向上对称设置；所述侧夹持气缸(9)和所述边管定位台(5)之间间距设置有两组平叉板夹持气缸(10)，两组所述平叉板夹持气缸(10)之间设置有中间夹持件(11)。

2.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有梯形竖板(12)、侧夹持杆(13)和侧夹持板(14)，所述梯形竖板(12)固定在所述底板(1)上，所述侧夹持杆(13)的中部转动设置在所述梯形竖板(12)的上方，所述侧夹持气缸(9)设置在所述梯形竖板(12)的一侧，所述侧夹持杆(13)的一端和所述侧夹持气缸(9)传动连接，所述侧夹持杆(13)的另一端和所述侧夹持板(14)相连接；所述侧夹持气缸(9)斜向上运动，驱动所述侧夹持杆(13)的另一端带动所述侧夹持板(14)向下压合。

3.根据权利要求2所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：所述梯形竖板(12)在底板(1)长度方向上的两侧分别设置有一个侧定位台(15)，两个所述侧定位台(15)均固定在所述底板(1)上；所述侧定位台(15)的上端设置有定位凹槽(16)，所述侧夹持板(14)的下板面上设置有两个定位凸块(17)，两个所述定位凸块(17)分别与两个所述侧定位台(15)上的定位凹槽(16)对应配合。

4.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：所述锁板定位块(6)的上表面设置有中间凹槽(18)。

5.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：包括固定在底板(1)上的第一安装板(19)，所述中间夹持件(11)和两个平叉板夹持气缸(10)均通过所述第一安装板(19)安设在所述底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：包括固定在底板(1)上的第二安装板(20)，所述边管定位台(5)通过所述第二安装板(20)安设在所述底板(1)上。