[实用新型]一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置

说明书

本实用新型公开了一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，包括底座、三维拉弯机械臂和拉弯模具；所述三维拉弯机械臂安装于底座两侧，包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置；第一传动机构和第二传动机构的传动均在水平面上进行，传动方向互相垂直，第三传动机构沿竖直方向传动，竖直和第二传动机构上端面连接；第一固定架一端与第三传动机构滑块连接，一端通过承接环、钢筋柱和第二固定架连接；夹持装置通过铰接杆和钢筋柱铰接；夹持装置设置传感器；本实用新型在夹持装置设置传感器，拆卸安装方便，便于维护；可以实时监测型材的回弹力，有效避免型材拉弯后产生形变。

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，具体涉及一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置。

背景技术

金属型材三维拉弯结构件具有自重轻、用料省、结构强度高、空气动力学性能好、几何造型流畅等结构特点，越来越多的应用于飞机、高速列车和汽车等高端行走机械设备的制造当中，可有效提高载运工具的安全性、操控性和燃油经济性，是一种先进的轻量化结构，但是，现有的三维型材拉弯装置无法准确监测型材变形后的回弹力，因回弹力的存在，型材发生变形，影响加工质量和工作效率。

实用新型内容

技术目的：针对现有三维型材拉弯装置在监测型材拉弯后回弹力监测方面的不足，本实用新型公开了一种可以实时准确监测型材回弹力，维护方便的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，包括设备底座，设备底座上安装拉弯模具和三维拉弯机械臂；三维拉弯机械臂包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架、第二固定架、承接环、钢筋柱和夹持装置。

第一传动机构固定于设备底座上，第一传动机构传动方向和设备底座平行，第二传动机构连接于第一传动机构上端面，其传动方向和第一传动机构在水平面上垂直，第三传动机构竖直安装于第二传动机构上端面上，滑动面朝向拉弯模具方向。

第一固定架一端固定连接于第三传动机构，另一端设置有圆孔，通过钢筋柱穿过圆孔与第二固定架上端面连接，承接环固定于钢筋柱上端，第二固定架可相对于第一固定架进行转动。

夹紧装置通过铰接杆和钢筋柱铰接，铰接杆穿过第二固定架侧面，可绕钢筋柱周向转动180度。

所述第一传动机构包括固定底座、第一传动轴和第一滑块，第一滑块和固定底座滑动连接，所述第二传动机构包括第二传动轴和第二滑块，第二滑块和第一滑块上端面连接，第三传动机构包括第三传动轴、第三滑块和底座，第三传动机构竖直安装在第二滑块上，底座固定于第二滑块上端面，第三滑块端面朝向拉弯模具方向。

夹持装置包括定位架、夹持头、承接柱、传感器和安装架，定位架侧面通过铰接杆穿过第二固定架和钢筋柱铰接，定位架另一侧面、承接柱和夹持头顺序固定；传感器和安装架安装于承接柱内部。

优选地，两台相同的三维拉弯机械臂相对安装在设备底座上，关于拉弯模具对称，保证型材两个固定端受力均匀。

优选地，第一滑块下端面两侧设置T型槽和固定底座配合连接；第二滑块下端面设置T型槽和第一滑块上端面配合连接；第三滑块沿竖直方向滑动，底座竖直安装在第二滑块上端面，第三滑块端面朝向拉弯模具所在一侧。

优选地，所述第一传动轴和第一滑块、第二传动轴和第二滑块以及第三传动轴和第三滑块均通过丝杆机构传动，传动平稳，具有自锁功能，提高操作精度，进而保证型材的加工精度。