[实用新型]一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置

权利要求书

1.一种带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：包括设备底座（1），所述设备底座（1）上设置拉弯模具（2）和三维拉弯机械臂，所述三维拉弯机械臂包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一固定架（309）、第二固定架（314）、承接环（315）、钢筋柱（310）和夹持装置；

第一传动机构安转在设备底座（1）上，第二传动机构传动方向和第一传动机构传动方向在水平面上垂直，第二传动机构连接于第一传动机构上端面，第三传动机构竖直安装于第二传动机构端面上，滑动面朝向拉弯模具（2）；

所述第一固定架（309）一端和第三传动机构固定连接，另一端设置中心孔，钢筋柱（310）下端穿过中心孔和第二固定架（314）连接，承接环（315）固定于钢筋柱（310）上端部；夹持装置用过铰接杆（322）和钢筋柱（310）铰接；

所述第一传动机构包括固定底座（302）、第一传动轴（301）和第一滑块（303）固定底座（302）和设备底座（1）固定连接，第一滑块（303）和固定底座（302）连接，所述第二传动机构包括第二传动轴（308）和第二滑块（304），第二滑块（304）和第一滑块（303）上端面连接，第二传动轴（308）和第一传动轴（301）水平垂直；第三传动机构包括第三传动轴（307）、第三滑块（306）和底座（305），第三传动机构底座（305）竖直安装在第二滑块（304）上；

所述夹持装置包括定位架（311）、夹持头（313）、承接柱（312）、传感器（316）和安装架（317）；定位架（311）侧面通过铰接杆（322）穿过第二固定架（314）侧面和钢筋柱（310）铰接；定位架（311）另一侧面与承接柱（312）和夹持头（313）顺序固定连接；传感器（316）和安装架（317）设置于承接柱（312）内部。

2.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述安装架（317）包括安装板（318）、限位环（320）、承力板（319）和弹簧（321）；安装架内部设置凹槽，承力板（319）通过弹簧（321）固定于安装架（317）凹槽底部，安装板（318）一端面固定在传感器（316）底部，另一端面和承力板（319）接触，限位环（320）固定在安装架（317）的开口处。

3.根据权利要求2所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：限位环（320）的设置有沿限位环（320）高度方向的一组相互对称的通槽和一组相互对称的凹槽，所述通槽关于限位环（320）中心轴对称，所述凹槽关于限位环（320）中心轴对称。

4.根据权利要求3所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：安装板（318）的两端均设置有一体成型的凸块，所述凸块宽度小于所述通槽和凹槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述第一传动轴（301）和第一滑块（303）、第二传动轴（308）和第二滑块（304）、第三传动轴（307）和第三滑块（306）均采用丝杆传动机构。

6.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述第一滑块（303）下端面设置有T型槽和固定底座（302）连接；所述第二滑块（304）下端面设置有T型槽和第一滑块（303）上端面连接；所述第三滑块（306）背向拉弯模具（2）端面设置T型槽和底座（305）连接。

7.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述铰接杆（322）可带动夹持装置在钢筋柱（310）所在平面转动180度。

8.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述第一固定架（309）和第三滑块（306）连接位置设置加强肋板。

9.根据权利要求1所述的带有回弹力监测的三维型材拉弯装置，其特征在于：所述三维拉弯机械臂为两台，对称布置于拉弯模具（2）的两侧。