[实用新型]一种腔镜万向扶镜辅助装置

权利要求书

1.一种腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：包括天轨滑架、电磁吸盘、多级角度调节机构、夹持机构、蛇形万向臂和扶镜夹持端，天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；

所述多级角度调节机构为通过旋转轴承和锁定旋钮连接的一级调节机构和二级调节机构，一级调节机构和二级调节机构在空间平面内呈90°，二级调节机构头端安装功能块；

所述夹持机构的主体为U型夹具，U型夹具的内侧安装夹紧块，夹紧块通过穿出U型夹具侧壁的螺栓与外侧的夹紧旋钮连接，U型夹具的开口端对侧外壁安装夹持机构伸缩杆；

所述蛇形万向臂内部为万向塑形内芯，外壁包裹塑胶绝缘套，末端固定案子扶镜夹持端；

所述扶镜夹持端主体为一侧带开口的夹持圆环，通过固定块与蛇形万向臂连接，夹持圆环的开口端上侧外壁有卡齿，开口端的一侧安装衔接卡齿的卡齿锁定杆，夹持圆环的内侧壁安装弹性硅胶垫，夹持圆环通过按压开口端上侧使卡齿与卡齿锁定杆衔接锁定改变夹持圆环内径。

2.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述天轨滑架内部为容纳电磁吸盘的滑槽，天轨滑架的底部和侧壁为铁质可吸附材料，在电磁吸盘通电后吸附固定，电磁吸盘的电源安装在天轨伸缩杆上，通过导线与电磁吸盘连接；

所述天轨滑架为封闭式的环形。

3.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述扶镜夹持端的夹持圆环宽度为1-2cm，开口端位于圆心点的平面，开口端以上至圆心轴向的位置设有卡齿，夹持圆环的最上端外侧安装有按压杆，按压杆上安装有弹性固定环与卡齿锁定杆固定。

4.如权利要求3所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述卡齿锁定杆包括斜向夹持圆环开口端安装的立杆和与立杆呈120°夹角的锁定杆，锁定杆的前端为卡齿衔接端。

5.如权利要求4所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述按压杆和锁定杆的后端为球形防脱点，在通过弹性固定环连接后防止脱落。

6.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述天轨伸缩杆和夹持机构伸缩杆设有伸缩锁定旋钮。

7.如权利要求1所述的腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：所述夹持机构与功能块分离，直接夹持在手术床的边缘。