[实用新型]一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器

权利要求书

1.一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机(1)，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮(2)；所述行星齿轮传动机构包括至少一个行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)通过行星轴(4)安装在行星架(5)，所述行星齿轮(3)与内齿圈(6)内啮合并与太阳轮(7)外啮合，所述太阳轮(7)安装在中心轴(8)；所述电机(1)的动力通过所述一级传动机构传递给所述太阳轮(7)，再通过所述行星齿轮传动机构经由所述行星架(5)传递给所述输出齿轮(2)；

其特征在于：

所述行星齿轮(3)为双联齿轮，所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)与所述内齿圈(6)内啮合，所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)与所述太阳轮(7)外啮合。

2.根据权利要求1所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)的齿顶绕所述中心轴(8)旋转所能形成的直径最大的轨迹记为齿顶圆形轨迹(a)，该齿顶圆形轨迹(a)的直径小于所述内齿圈(6)的外圆(b)的直径，且所述齿顶圆形轨迹(a)的直径接近于所述外圆(b)的直径。

3.根据权利要求1所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)与大齿轮(3-2)之间无退刀槽，即所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)与大齿轮(3-2)的其中一个端面共面，并且，所述内齿圈(6)的齿顶朝向所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)的角部(6a)设有倒角。

4.根据权利要求1所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星齿轮传动机构设有三个所述行星齿轮(3)，该三个行星齿轮(3)环绕所述中心轴(8)均匀间隔分布。

5.根据权利要求1至4任意一项所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述一级传动机构包括相啮合的蜗杆(9)和蜗轮(10)，所述蜗杆(9)与所述电机(1)的电机轴共轴固定连接，所述蜗轮(10)和所述太阳轮(7)分别为一个双联齿轮的大齿轮和小齿轮。

6.根据权利要求5所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述齿轮箱由齿轮箱体(11)和齿轮箱盖(12)组合而成，所述齿轮箱盖(12)安装有轴承(13)；

所述电机(1)位于所述齿轮箱的外部，所述一级传动机构和所述行星齿轮传动机构均设置在所述齿轮箱的内部，所述电机(1)的电机轴伸入所述齿轮箱的内部与所述蜗杆(9)共轴固定连接；

所述输出齿轮(2)、行星架(5)和中心轴(8)依次相连成一体，且所述输出齿轮(2)和中心轴(8)共轴；所述行星架(5)由连接所述输出齿轮(2)的转轴部(5-1)和连接所述中心轴(8)的平台部(5-2)构成，所述行星架(5)的转轴部(5-1)安装在所述轴承(13)中，使得所述输出齿轮(2)位于所述齿轮箱的外部；所述行星齿轮(3)通过所述行星轴(4)安装在行星架(5)的平台部(5-2)，所述内齿圈(6)与所述齿轮箱固定连接。

7.根据权利要求6所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星架(5)、内齿圈(6)和蜗轮(10)依次由上至下布置，且所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)位于大齿轮(3-2)的下方，使得所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)坐落在所述内齿圈(6)的顶面。

8.根据权利要求6所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述内齿圈(6)的周面设有多个卡块(6-1)，所述齿轮箱体(11)设有对应所述卡块(6-1)的卡槽(11a)，所述内齿圈(6)通过所述卡块(6-1)卡紧在所述卡槽(11a)中与所述齿轮箱体(11)固定连接。

9.根据权利要求6所述基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，其特征在于：所述行星架(5)、内齿圈(6)和蜗轮(10)依次由上至下布置，且所述行星齿轮(3)的小齿轮(3-1)位于大齿轮(3-2)的上方，使得所述行星齿轮(3)的大齿轮(3-2)坐落在所述蜗轮(10)的顶面。