[实用新型]一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器

说明书

本实用新型公开了一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮；行星齿轮传动机构作为二级传动机构包括至少一个行星齿轮，行星齿轮通过行星轴安装在行星架，行星齿轮与内齿圈内啮合并与太阳轮外啮合，太阳轮安装在中心轴；行星齿轮为双联齿轮，行星齿轮的小齿轮与内齿圈内啮合，行星齿轮的大齿轮与太阳轮外啮合。本实用新型在齿轮箱体积相同的情况下，能够提高行星齿轮传动机构的传动比，实现输出齿轮更大的输出扭矩，以满足座椅升降包含座椅和乘坐者重量的大负荷要求；并且，采用双联齿轮能够确保行星齿轮的齿厚，保证行星齿轮的强度和耐用度。

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅的升降驱动器，具体的说是一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器。

背景技术

交通工具座椅升降驱动器的作用是利用电能驱动电机，之后通过内部传动部件减速增扭，最终由输出齿轮输出，带动交通工具座椅上相应的机构主要形式是齿板-四连杆机构动作，实现座椅的升降调节。座椅上升过程中，作用在驱动器上的负载包括了座椅与乘坐者的重量，因此要求驱动器输出齿轮端的输出扭矩要足够大。与此同时，轻量化设计的要求，使得座椅上能够给驱动器布置的空间不大，这也进一步要求驱动器本身要足够小。

结合上述要求，除了电机性能提升之外，在驱动器机械效率合理的情况下，如何在有限空间内，实现尽可能高的减速比，是现阶段对大扭矩交通工具座椅升降驱动器研究的重点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，以解决现有升降驱动器在有限安装空间内的输出扭矩不够大的问题。

解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于双联行星齿轮系统的大扭矩升降驱动器，包括电机，以及安装在齿轮箱的一级传动机构、行星齿轮传动机构和输出齿轮；所述行星齿轮传动机构作为二级传动机构包括至少一个行星齿轮，所述行星齿轮通过行星轴安装在行星架，所述行星齿轮与内齿圈内啮合并与太阳轮外啮合，所述太阳轮安装在中心轴；所述电机的动力通过所述一级传动机构传递给所述太阳轮，再通过所述行星齿轮传动机构经由所述行星架传递给所述输出齿轮；

其特征在于：

所述行星齿轮为双联齿轮，所述行星齿轮的小齿轮与所述内齿圈内啮合，所述行星齿轮的大齿轮与所述太阳轮外啮合。

从而，本实用新型在齿轮箱体积相同的情况下，能够提高行星齿轮传动机构的传动比，实现输出齿轮更大的输出扭矩，以满足座椅升降包含座椅和乘坐者重量的大负荷要求；并且，采用双联齿轮能够确保行星齿轮的齿厚，保证行星齿轮的强度和耐用度。

优选的：所述行星齿轮的大齿轮的齿顶绕所述中心轴旋转所能形成的直径最大的轨迹记为齿顶圆形轨迹，该齿顶圆形轨迹的直径小于所述内齿圈的外圆的直径，以避免对行星齿轮的运动造成干涉；且所述齿顶圆形轨迹的直径尽可能的接近于所述外圆的直径，以尽可能增大所述行星齿轮传动机构的传动比。

优选的：所述行星齿轮的小齿轮与大齿轮之间无退刀槽，即所述行星齿轮的小齿轮与大齿轮的其中一个端面共面，以缩小行星齿轮的体积，减少行星齿轮传动机构所需占用的安装空间；并且，所述内齿圈的齿顶朝向所述行星齿轮的大齿轮的角部设有倒角，以避免与行星齿轮的小齿轮与大齿轮过渡处的小倒角产生干涉。

优选的：所述行星齿轮传动机构设有三个所述行星齿轮，该三个行星齿轮环绕所述中心轴均匀间隔分布。其中，所述行星齿轮传动机构一般应设置三个以上的所述行星齿轮，但仅设置一个或两个所述行星齿轮也可工作。

作为本实用新型的优选实施方式：所述一级传动机构包括相啮合的蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述电机的电机轴共轴固定连接，所述蜗轮和所述太阳轮分别为一个双联齿轮的大齿轮和小齿轮。