[实用新型]一种适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构

说明书

本实用新型涉及一种适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构，包括：安装在托盘上表面两侧的辅助定位机构，安装在托盘上用于支撑靠背下方坐垫上的防翻转机构，以及，安装在机械手夹取工位处用于顶持座椅在托盘上不倾倒的气缸夹紧定位机构；辅助定位机构由两块仿形定位块和安装在仿形定位块上的强磁铁组成，防翻转机构包括：通过螺栓固连在托盘上的固定座、沿水平方向固连在固定座上的铰轴、铰接在铰轴上的支撑杆；气缸夹紧定位机构包括：两根支撑杆，支撑平台，气缸，导向座；本实用新型的优点是：解决了整椅调整到发货位置时，托盘解锁后，整椅重心失衡发生倾倒的问题，彻底解决了因座椅倾倒损坏造成机器人无法抓取座椅下线的停线风险问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车座椅生产技术领域，具体涉及一种适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构。

背景技术

传统座椅装配托盘夹具上层定位锁紧机构解锁后，整椅在托盘上处于自由无固定状态，当整椅滑轨调至最后的供货发货位置时，部分产品座椅重心失衡发生倾倒，座椅下线机器人无法稳定有效的抓取座椅下线，导致座椅损坏不良品率约为20％；

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构，用于解决了整椅调整到发货位置时，托盘解锁后，整椅重心失衡发生倾倒的问题，有效的遏制了不良品的流出及大大降低了座椅因倾倒而发生损坏的不良品率发生，以及彻底解决了因座椅倾倒损坏造成机器人无法抓取座椅下线的停线风险问题。

本实用新型提供的适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构包括：安装在托盘上表面两侧的辅助定位机构，安装在托盘上用于支撑靠背下方坐垫上的防翻转机构，以及，安装在机械手夹取工位处用于顶持座椅在托盘上不倾倒的气缸夹紧定位机构；

辅助定位机构由两块仿形定位块和安装在仿形定位块上的强磁铁组成，两块仿形定位块通过螺栓固连在托盘上表面两侧边缘位置，仿形定位块上开设有磁铁安装槽，仿形定位块的侧面突出有与座椅底部滑道形状相吻合的滑槽，辅助定位机构通过强磁铁吸附固定座椅底部滑道；

防翻转机构包括：通过螺栓固连在托盘上的固定座、沿水平方向固连在固定座上的铰轴、铰接在铰轴上的支撑杆，使用时，掰动支撑杆顶持在支撑靠背下方坐垫上；

气缸夹紧定位机构包括：固连在机械手夹取工位平台上的两根支撑杆，固连在两根支撑杆之间的支撑平台，沿水平方向安装在支撑平台上的气缸，以及，固连在支撑平台上的导向座，导向座内沿水平方向开设有一个通孔，气缸活塞杆的自由端固连有一个与气缸活塞杆同轴心的压杆，气缸活塞杆用于推动压杆穿过通孔，在托盘上的座椅运送到机械手夹取工位处时，气缸活塞杆推动压杆从通孔内伸出压紧在座椅的前横梁处。

作为优选，仿形定位块呈矩形，仿形定位块的上表面开设有磁铁安装槽和两个螺栓穿过通孔，仿形定位块通过两个穿过螺栓穿过通孔的螺栓固连在托盘上，仿形定位块的一侧一体连接有一个导向块，滑槽沿导向块上的长度方向设置在导向块上，两个仿形定位块对称设置在托盘上表面两侧。

本实用新型的优点及积极效果是：

1、本实用新型主要应用于汽车前座椅出厂位置调整到最后重心失衡而发生倾倒的相似座椅产品机构的托盘上；解决了整椅调整到发货位置时，托盘解锁后，整椅重心失衡发生倾倒的问题，有效的遏制了不良品的流出及大大降低了座椅因倾倒而发生损坏的不良品率发生，以及彻底解决了因座椅倾倒损坏造成机器人无法抓取座椅下线的停线风险问题。

2、本实用新型是在原有托盘夹具上层定位机构进行了设计优化改良，在托盘上增加座椅解锁后的辅助定位机构及防翻转机构，有效解决了座椅调节到发货位置后重心失衡倾倒的问题，并且具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点。

3、本实用新型的辅助定位机构采用尼龙仿形块及内含镶嵌的磁铁块固定于托盘上层连接板处，当座椅在托盘上解锁后，强力吸附性磁铁可有效的吸附坐盆骨架滑轨，防止解锁后的座椅重心失衡及线体气缸运转而发生晃动。