[实用新型]一种适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构

权利要求书

1.一种适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构，其特征在于，包括：安装在托盘上表面两侧的辅助定位机构，安装在托盘上用于支撑靠背下方坐垫上的防翻转机构，以及，安装在机械手夹取工位处用于顶持座椅在托盘上不倾倒的气缸夹紧定位机构；

所述辅助定位机构由两块仿形定位块和安装在仿形定位块上的强磁铁组成，两块所述仿形定位块通过螺栓固连在所述托盘上表面两侧边缘位置，所述仿形定位块上开设有磁铁安装槽，所述仿形定位块的侧面突出有与座椅底部滑道形状相吻合的滑槽，所述辅助定位机构通过强磁铁吸附固定所述座椅底部滑道；

所述防翻转机构包括：通过螺栓固连在所述托盘上的固定座、沿水平方向固连在固定座上的铰轴、铰接在铰轴上的支撑杆，使用时，掰动所述支撑杆顶持在所述支撑靠背下方坐垫上；

气缸夹紧定位机构包括：固连在机械手夹取工位平台上的两根支撑杆，固连在两根支撑杆之间的支撑平台，沿水平方向安装在支撑平台上的气缸，以及，固连在支撑平台上的导向座，所述导向座内沿水平方向开设有一个通孔，所述气缸活塞杆的自由端固连有一个与气缸活塞杆同轴心的压杆，所述气缸活塞杆用于推动压杆穿过通孔，在托盘上的座椅运送到机械手夹取工位处时，所述气缸活塞杆推动压杆从通孔内伸出压紧在座椅的前横梁处。

2.根据权利要求1所述的一种适合座椅在托盘上解锁后防倾倒的辅助定位机构，其特征在于，所述仿形定位块呈矩形，所述仿形定位块的上表面开设有所述磁铁安装槽和两个螺栓穿过通孔，所述仿形定位块通过两个穿过螺栓穿过通孔的螺栓固连在托盘上，所述仿形定位块的一侧一体连接有一个导向块，所述滑槽沿导向块上的长度方向设置在所述导向块上，两个所述仿形定位块对称设置在托盘上表面两侧。