[实用新型]一种自动充电式健康检测机器人有效

专利信息
申请号: 202020947968.6 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN213345610U 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 袁野;廖薇;徐兆红;徐震 申请(专利权)人: 上海工程技术大学
主分类号: A61B5/0205 分类号: A61B5/0205;A61B5/01;B25J11/00;H02J7/00
代理公司: 广州知友专利商标代理有限公司 44104 代理人: 侯莉
地址: 200000 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 充电式 健康 检测 机器人
【说明书】:

实用新型公开了一种自动充电式健康检测机器人,包括头部和身体部。本实用新型自动充电式健康检测机器人,触摸显示屏为外部控制设备,具有控制及信息显示的功能,健康检测模块通过信息处理单元来处理血压检测模块、心率检测模块和体温检测模块的输出信号,进而得到测量数据,健康检测装置呈手环状,手环内部含有光学传感器与温度传感器,光学传感器用来检测血压与心率,温度传感器用来检测体温,电源模块用于对电源装置进行充电,电量指示模块用于对电量进行检测,驱动电机为驱动轮和方向轮提供动力,驱动轮用于机器人本体的移动,该结构能够检测用户的血压、心率及体温数据,也可实现自动充电功能。

技术领域

本实用新型涉及健康检测机器人技术领域,具体为一种自动充电式健康检测机器人。

背景技术

随着我国社会的高速发展,人民的生活水平得到了显著的提高,健康问题日益博得了人们的关注,同时,我国人口老龄化逐步加深,社会的快速发展也带来了各种对人类健康有一定影响的问题,在这些前提下,人们开始通过各种方式对自身的健康问题进行监测。因此,对人们来说,健康检测是一个非常重要的环节,随着医疗器械的发展,各种健康检测仪器已经成为了人们生活的一部分,越来越多的融入人们的日常生活中。但是人们在现实的健康检测仪器的使用过程中也面临着一系列的问题,例如是否能够及时展开健康检测工作,仪器是否便于操作,充电是否方便,仪器最终得到的健康数据是否全面等等,任何一个问题都能对用户的使用造成影响,进而影响用户的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动充电式健康检测机器人,能够检测用户的血压、心率及体温数据,也可实现自动充电功能,可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种自动充电式健康检测机器人,包括头部和身体部,所述头部位于身体部的上方;

所述头部的正方向有两个路径检测相机,呈眼睛状,所述路径检测相机的下方由外部控制设备触摸显示屏组成,头部内设有舵机,头部通过舵机与下方的身体部相连接;

所述身体部包括控制模块、电源装置、通讯模块、外部驱动模块、定位模块、检测空间以及云数据库服务器,所述检测空间内部设有健康检测模块和检测环;

所述电源装置的下方设有充电底盘,充电底盘由外部的外壳与可伸缩式充电插头组成,充电底盘内部设有第二驱动电机、主控模块和第二通讯模块,所述可伸缩式充电插头内设有红外信号发射器;

所述健康检测模块通过信息处理单元来处理血压检测模块、心率检测模块和体温检测模块的输出信号;

所述电源装置包括电量指示模块、电源模块、充电模块和红外信号接收器,红外信号接收器位于充电模块部位。

进一步地,所述通讯模块和第二通讯模块通过无线通信进行数据交换。

进一步地,所述外部驱动模块主要包括驱动电机、驱动轮、方向轮和舵机,外部驱动模块由控制模块控制。

进一步地,所述定位模块包括路径检测相机、GPS模块和视觉计算单元,定位模块与控制模块通过通讯模块进行数据交流。

进一步地,所述触摸显示屏为外部控制设备,机器人的本体外壳均为玻璃钢材质制成的构件。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:

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