[实用新型]一种自动充电式健康检测机器人

权利要求书

1.一种自动充电式健康检测机器人，包括头部（1）和身体部（2），其特征在于：所述头部（1）位于身体部（2）的上方；

所述头部（1）的正方向有两个路径检测相机（27），呈眼睛状，所述路径检测相机（27）的下方由外部控制设备触摸显示屏（8）组成，头部（1）内设有舵机（3），头部（1）通过舵机（3）与下方的身体部（2）相连接；

所述身体部（2）包括控制模块（4）、电源装置（6）、通讯模块（7）、外部驱动模块（9）、定位模块（10）、检测空间（31）以及云数据库服务器（32），所述检测空间（31）内部设有健康检测模块（5）和检测环（30）；

所述电源装置（6）的下方设有充电底盘，充电底盘由外部的外壳与可伸缩式充电插头（13）组成，充电底盘内部设有第二驱动电机（12）、主控模块（11）和第二通讯模块（15），所述可伸缩式充电插头（13）内设有红外信号发射器（14）；

所述健康检测模块（5）通过信息处理单元（16）来处理血压检测模块（17）、心率检测模块（18）和体温检测模块（19）的输出信号；

所述电源装置（6）包括电量指示模块（20）、电源模块（21）、充电模块（22）和红外信号接收器（23），红外信号接收器（23）位于充电模块（22）部位。

2.根据权利要求1所述的一种自动充电式健康检测机器人，其特征在于：所述通讯模块（7）和第二通讯模块（15）通过无线通信进行数据交换。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电式健康检测机器人，其特征在于：所述外部驱动模块（9）主要包括驱动电机（24）、驱动轮（25）、方向轮（26）和舵机（3），外部驱动模块（9）由控制模块（4）控制。

4.根据权利要求1所述的一种自动充电式健康检测机器人，其特征在于：所述定位模块（10）包括路径检测相机（27）、GPS模块（28）和视觉计算单元（29），定位模块（10）与控制模块（4）通过通讯模块进行数据交流。

5.根据权利要求1所述的一种自动充电式健康检测机器人，其特征在于：所述触摸显示屏（8）为外部控制设备，机器人的本体外壳均为玻璃钢材质制成的构件。