[实用新型]一种行车机构

权利要求书

1.一种行车机构，其特征在于：包括工字钢架体（1），所述工字钢架体（1）内设有可往复运动的小车（2）；所述工字钢架体（1）由第一工字钢（1-1）、第二工字钢（1-2）、第三工字钢（1-3）、第四工字钢（1-4）组成，所述第一工字钢（1-1）上翼缘板顶面设有电机固定座（3），所述电机固定座（3）上设有电机（4），所述电机（4）连接驱动轮（5），所述电机固定座（3）上对称设有两个辅助轮（6），所述第三工字钢（1-3）和第四工字钢（1-4）下翼缘板顶面设有定位轮支撑座（7），所述定位轮支撑座（7）设有定位轮（8），所述驱动轮（5）、辅助轮（6）、定位轮（8）通过拉带（9）连接，所述拉带（9）两端固定于小车（2）上，所述小车（2）包括底板（2-1）和垂直于底板（2-1）两侧的侧板（2-2），所述侧板（2-2）上设有行车轮轴承座（12），所述行车轮轴承座（12）之间设有行车轴（11），所述行车轴（11）两端设有行车轮（10），所述行车轮（10）与所述第一工字钢（1-1）和第二工字钢（1-2）的下翼缘板顶面接触 。

2.根据权利要求1所述的行车机构，其特征在于：所述拉带（9）通过拉带夹紧机构（13）固定于小车（2）上，所述拉带夹紧机构（13）包括上夹板（13-1）和下夹板（13-2）、以及锁紧固定用的螺栓（13-3）、螺母（13-4），所述下夹板（13-2）包括夹板Ⅰ（13-5）、夹板Ⅱ（13-6）、夹板Ⅲ（13-7），所述夹板Ⅱ（13-6）垂直连接于夹板Ⅰ（13-5）和夹板Ⅲ（13-7）相邻一侧，所述拉带（9）设于所述上夹板（13-1）与夹板Ⅰ（13-5）之间固定。

3.根据权利要求1所述的行车机构，其特征在于：所述侧板（2-2）上设有第一限位轮支架（14），所述第一限位轮支架（14）包括横板（14-1）和竖板（14-2），所述竖板（14-2）垂直于横板（14-1）中心处，所述竖板（14-2）固定于侧板（2-2）上，所述横板（14-1）顶面设有第一转动销轴（14-3），所述第一转动销轴（14-3）上设有第一限位轮（14-4），所述第一限位轮（14-4）与所述第一工字钢（1-1）、第二工字钢（1-2）腹板接触。

4.根据权利要求1所述的行车机构，其特征在于：所述底板（2-1）底面设有第二限位轮支架（15），所述第二限位轮支架（15）包括支架Ⅰ（15-1）、支架Ⅱ（15-2），所述支架Ⅱ（15-2）呈字母“L”型垂直于支架Ⅰ（15-1）一侧，所述支架Ⅱ（15-2）的长边一侧固定于底板（2-1）底面，所述支架Ⅱ（15-2）的短边一侧设有第二转动销轴（15-3），所述第二转动销轴（15-3）上设有第二限位轮（15-4），所述第二限位轮（15-4）与所述第一工字钢（1-1）、第二工字钢（1-2）下翼缘板底面接触。