[实用新型]一种线间物料周转机械手

说明书

本实用新型公开了一种线间物料周转机械手，包括底板和抓取组件；底板：其上表面右端固定连接有支撑台，支撑台的上表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴前端固定连接有转盘，转盘的前侧面外沿固定连接有第一销轴，底板的上表面前端固定连接有两个对称分布的支架，支架的顶端均与支撑轴承的外弧面固定连接，支撑轴承的内表面固定连接有第二销轴，第二销轴的外弧面后端与转动杆中部的通孔内壁固定连接，第一销轴的外弧面与转动杆右端内部设置的通孔内壁转动连接。该线间物料周转机械手，在周转的过程中对物料进行翻转，结构简单新颖，功能多样，能够实现对圆形金属罐的多种加工作业，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送线技术领域，具体为一种线间物料周转机械手。

背景技术

随着科技的发展，流水线已经成为了工业上生产方式的主流，流水线整合生产工艺，可在流水线上布置多种工位，满足生产需求，对于一些加工工序较多的产品，想要实现连续化作业需提供较长的流水线，占用较大的空间资源，为了提高占地面积，增加土体的利用率，企业通常会设置多条平行的流水线，然后通过将物料在线体之间转移来实现连续化生产，从而减小流水线的纵向长度。

对物料周转通常是通过机械手来进行的，现有的机械手大致分为两种：一种是以伺服电机驱动为主的高端多轴机械手，这种机械手精度高，速度快，角度调节范围广，与之相对应的制造成本也比较高，不适用动作简单的重复性作业；另一种机械手是以气缸驱动为主的气动机械手，相对于前者在控制精度、角度控制等方面性能比不上前者，但由于价格低廉、方便定制在要求较低的工序中得到广泛的应用，然而这种机械手在周转物料时只能对物料进行平移而不能翻转，这在一些特殊的作业工序显得尤为不便，例如，在奶粉的罐装生产时，需要在奶粉罐的底部喷涂生产批号和日期等，然后需要将奶粉罐进行翻转180°移送到另一条线体上进行灌装封盖，现有的气动机械手通常不能满足此要求，而伺服机械手的购置成本高昂，增加了企业的成本。为此，我们提出了一种线间物料周转机械手解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种线间物料周转机械手，在周转的过程中对物料进行翻转，结构简单新颖，功能多样，能够实现对圆形金属罐的多种加工作业，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线间物料周转机械手，包括底板和抓取组件；

底板：其上表面右端固定连接有支撑台，支撑台的上表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴前端固定连接有转盘，转盘的前侧面外沿固定连接有第一销轴，底板的上表面前端固定连接有两个对称分布的支架，支架的顶端均与支撑轴承的外弧面固定连接，支撑轴承的内表面固定连接有第二销轴，第二销轴的外弧面后端与转动杆中部的通孔内壁固定连接，第一销轴的外弧面与转动杆右端内部设置的通孔内壁转动连接；

抓取组件：设置于转动杆的左侧面；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于支撑台的右侧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接驱动电机的输入端，在对圆形金属罐进行周转的过程中对其进行翻转，结构简单新颖，功能多样，能够实现对圆形金属罐的多种加工作业，使用方便。

进一步的，所述抓取组件包括支撑块和电磁铁，所述支撑块固定连接于转动杆的左侧面，支撑块的前侧面设有半圆形的凹槽，支撑块的凹槽内壁固定连接有两个对称分布的电磁铁，电磁铁的输入端电连接PLC控制器的输出端，对包装罐进行电磁吸附抓取。

进一步的，所述支撑块的凹槽内壁设有防护垫，防护垫的中部设有与电磁铁对应的通孔，对包装罐的外表面进行保护，避免表面划伤。

进一步的，还包括支撑杆和接近传感器，所述支撑杆对称设置于底板的上表面，接近传感器固定连接于支撑杆的顶端，接近传感器的顶端与转动杆下表面靠近支撑块的一端位置对应，接近传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，检测转动杆的位置，便于驱动电机制动。