[实用新型]一种线间物料周转机械手

权利要求书

1.一种线间物料周转机械手，其特征在于：

包括底板(1)和抓取组件(9)；

底板(1)：其上表面右端固定连接有支撑台(2)，支撑台(2)的上表面固定连接有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴前端固定连接有转盘(5)，转盘(5)的前侧面外沿固定连接有第一销轴(6)，底板(1)的上表面前端固定连接有两个对称分布的支架(7)，支架(7)的顶端均与支撑轴承(8)的外弧面固定连接，支撑轴承(8)的内表面固定连接有第二销轴(10)，第二销轴(10)的外弧面后端与转动杆(13)中部的通孔内壁固定连接，第一销轴(6)的外弧面与转动杆(13)右端内部设置的通孔内壁转动连接；

抓取组件(9)：设置于转动杆(13)的左侧面；

其中：还包括PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)固定连接于支撑台(2)的右侧面，PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(3)的输出端电连接驱动电机(4)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种线间物料周转机械手，其特征在于：所述抓取组件(9)包括支撑块(91)和电磁铁(92)，所述支撑块(91)固定连接于转动杆(13)的左侧面，支撑块(91)的前侧面设有半圆形的凹槽，支撑块(91)的凹槽内壁固定连接有两个对称分布的电磁铁(92)，电磁铁(92)的输入端电连接PLC控制器(3)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种线间物料周转机械手，其特征在于：所述支撑块(91)的凹槽内壁设有防护垫(911)，防护垫(911)的中部设有与电磁铁(92)对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种线间物料周转机械手，其特征在于：还包括支撑杆(11)和接近传感器(12)，所述支撑杆(11)对称设置于底板(1)的上表面，接近传感器(12)固定连接于支撑杆(11)的顶端，接近传感器(12)的顶端与转动杆(13)下表面靠近支撑块(91)的一端位置对应，接近传感器(12)的输出端电连接PLC控制器(3)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种线间物料周转机械手，其特征在于：还包括支撑板(14)，所述支撑板(14)固定连接于底板(1)的上表面，支撑板(14)的顶端通过轴承与驱动电机(4)的输出轴外弧面转动连接。