[实用新型]一种轴承保持架全自动装配机

权利要求书

1.一种轴承保持架全自动装配机，其特征在于，包括依次设置的：

上料机构，其用于轴承的上料，包括输送台，所述的输送台上设有一推送气缸，所述的推送气缸连接有用于推送轴承至后一工序的推头，所述推头的正对位置设有流水台，所述的流水台包括两个对称设置的流水支板；

匀珠机构，其用于将轴承内的钢珠拨散均匀，包括匀珠支架，所述的匀珠支架上设有第一匀珠气缸和第二匀珠气缸，所述的第一匀珠气缸连接有第一匀珠板，所述的第二匀珠气缸连接有第二匀珠板，所述的第一匀珠板上设有第一匀珠头，所述的第二匀珠板上设有第二匀珠头，所述的第一匀珠头位于所述第二匀珠头的前端；

压珠机构，其用于对轴承内的钢珠进行挤压定位，包括压珠支架，所述的压珠支架上设有一压珠气缸，所述的压珠气缸连接有压珠头；

上保持架装配机构，其用于将上保持架装入轴承内，包括上保持架装配支板，所述的上保持架装配支板上设有上保持架上料台，所述的上保持架支板上还设有控制所述上保持架上料台送料的第一控料装置，所述的上保持架装配支板连接有一上保持架装配气缸；

传递机构，其用于将轴承传递至后一工序，包括传递支架，所述的传递支架上设有横向滑板，所述的横向滑板上设有连接板，所述的连接板上设有竖向滑板，所述的横向滑板连接有横向平移气缸，所述的竖向滑板连接有竖向平移气缸，所述的竖向滑板上还设有传递头；

下保持架装配机构，其用于将下保持架装入轴承内，包括下保持架装配工位，所述的下保持架装配工位通过一下保持架装配滑块滑设在下保持架装配滑轨上，所述的下保持架装配滑块连接有下保持架推送气缸，该下保持架装配机构还包括一个下保持架装配支板，所述的下保持架装配支板上设有下保持架上料台，所述的下保持架上料台正对于所述的下保持架装配工位，所述的下保持架支板上还设有控制所述下保持架上料台送料的第二控料装置，所述的下保持架装配支板连接有一下保持架装配气缸；

运转机构，其用于各个机构之间的运转，包括一运转底板和运转活动板，所述的运转活动板上设有第一运转气缸，所述的第一运转气缸连接所述的运转底板，所述的运转底板上连接有第二运转气缸，所述的运转活动板上还设有依次排列的第一匀珠工位、第二匀珠工位、钢珠定位工位、压珠工位以及上保持架装配工位，其中所述的第一匀珠工位正对于所述的第一匀珠头，所述的第二匀珠工位正对于所述的第二匀珠头，所述的压珠工位正对于所述的压珠头，所述的上保持架装配工位正对于所述的上保持架上料台。

2.根据权利要求1所述的轴承保持架全自动装配机，其特征在于：所述的输送台上还设有一挡板，所述的挡板靠近所述的推头。

3.根据权利要求1所述的轴承保持架全自动装配机，其特征在于：所述第一匀珠工位的两侧分别还设有转盘和导向轮。

4.根据权利要求1所述的轴承保持架全自动装配机，其特征在于：所述的第一匀珠头包括一向下倾斜的锥头，且该锥头位于三点钟方向，所述的第二匀珠头包括若干个圆周均匀分布的匀珠片，且所述匀珠片的长度由九点钟方向朝三点钟方向不断减少。

5.根据权利要求1所述的轴承保持架全自动装配机，其特征在于：所述的第一控料装置包括正对于所述上保持架上料台的第一控制环和第二控制环，所述的第一控制环上设有若干径向分布的第一滑槽，所述的第二控制环上设有与第一滑槽交错设置的若干第二滑槽，所述的第一滑槽和第二滑槽内设有第一锁块，所述的第二控制环上向外延伸有第一联动块，所述第一联动块的正对位置设有第一控料气缸。

6.根据权利要求1所述的轴承保持架全自动装配机，其特征在于：所述的第二控料装置包括正对于所述下保持架上料台的第三控制环和第四控制环，所述的第三控制环上设有若干径向分布的第三滑槽，所述的第四控制环上设有与第三滑槽交错设置的若干第四滑槽，所述的第三滑槽和第四滑槽内设有第二锁块，所述的第四控制环上向外延伸有第二联动块，所述第二联动块的正对位置设有第二控料气缸。

7.根据权利要求1所述的轴承保持架全自动装配机，其特征在于：所述的第二匀珠头上设有用于检测钢珠数量的钢珠检测器。