[实用新型]一种双向伸缩式货叉

权利要求书

1.一种双向伸缩式货叉，其特征在于，包括：固定叉，设置在所述固定叉上的第一伸缩叉，设置在所述第一伸缩叉上的第二伸缩叉，以及伸缩驱动机构，所述固定叉上设有固定齿条，所述第一伸缩叉上设有第一齿条以及至少一个可转动的齿轮，所述第二伸缩叉用于承载货物，其上设有第二齿条；所述第二齿条和所述固定齿条均啮合于所述齿轮，且所述齿轮位于所述第二齿条与所述固定齿条之间；所述伸缩驱动机构包括：设置在所述固定叉上的伸缩驱动电机以及与所述伸缩驱动电机传动连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述第一齿条啮合，所述伸缩驱动电机用于驱动所述驱动齿轮正转或反转。

2.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，还包括：至少一个设置在所述第二伸缩叉上的货物定位机构，所述货物定位机构用于阻挡承载在所述第二伸缩叉上的货物脱离所述第二伸缩叉。

3.如权利要求2所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述货物定位机构包括：定位驱动电机，以及两个沿货叉伸缩方向分别设置在所述第二伸缩叉两端的挡块；两个所述挡块均可转动的安装在第二伸缩叉上，且与所述定位驱动电机传动连接，所述定位驱动电机用于驱动两个所述挡块在释放位与阻挡位之间往复转动；在所述阻挡位，所述挡块阻挡货物沿货叉伸缩方向的位移；在所述释放位，所述挡块释放货物。

4.如权利要求3所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述货物定位机构还包括：设置在所述定位驱动电机电机轴上的主动齿轮，沿货叉伸缩方向设置的传动轴，设置在所述传动轴上的从动齿轮，以及两个分别设置在所述传动轴两端的传动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述挡块上设有用于与所述传动齿轮啮合的弧形齿条。

5.如权利要求3所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，在所述阻挡位，所述挡块朝向所述第二伸缩叉的内侧；在所述释放位，所述挡块朝向所述第二伸缩叉的外侧。

6.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，还包括：设置在所述固定叉与所述第一伸缩叉之间的第一滑动导向组件，以及设置在所述第二伸缩叉与第一伸缩叉之间的第二滑动导向组件，所述第一滑动导向组件包括：沿固定齿条的长度方向设置在所述固定叉上的第一滑槽，以及设置在所述第一伸缩叉上的第一卡块，所述第一卡块可滑动的设置在所述第一滑槽中；所述第二滑动导向组件包括：沿第一齿条的长度方向设置在所述第一伸缩叉上第二滑槽，以及设置在所述第二伸缩叉上的第二卡块，所述第二卡块可滑动的设置在所述第二滑槽中。

7.如权利要求6所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述固定叉上沿货叉的伸缩方向设有伸缩通道，所述固定齿条固定在所述伸缩通道的底部，所述第一滑槽形成在所述伸缩通道的侧面；所述第一伸缩叉为侧面设有所述第一卡块的第一滑动板，所述第一齿条形成在所述第一滑动板的底部，所述齿轮和所述第二滑槽均设置在所述第一滑动板的另一侧面；所述第二伸缩叉为侧面设有所述第二卡块的第二滑动板，所述第一伸缩叉和第二伸缩叉收缩后容纳在所述伸缩通道内。

8.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述伸缩驱动机构还包括：安装在所述伸缩驱动电机电机轴端的主动同步带轮，沿货叉伸缩方向布置的从动同步带轮，连接在所述从动同步带轮与驱动齿轮之间的驱动轴，以及套设于所述主动同步带轮与所述从动同步带轮上的同步带。

9.如权利要求8所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述伸缩驱动电机为伺服电机，所述伸缩驱动机构还包括：与所述伺服电机电连接的伺服驱动器，所述伺服驱动器用于控制所述伺服电机电机轴输出的角位移及旋转方向。

10.如权利要求1所述的双向伸缩式货叉，其特征在于，所述固定叉、第一伸缩叉以及第二伸缩叉的长度相同，所述齿轮设置在所述第一伸缩叉长度方向的中部，所述驱动齿轮设置在所述固定叉长度方向的中部。