[实用新型]一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构

说明书

本实用新型揭示了一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其包括并列设置的第一托举升降单元与第二托举升降单元、将料盘从所述第一托举升降单元上抓取搬运至所述第二托举升降单元中的料盘搬运机构、位于所述第一托举升降单元上方出料口位置且拖住最上层料盘的一对托料单元、将产品从所述第一托举升降单元中的料盘中抓出并移动至一检测相机上方位置进行检测的机械手。本实用新型实现了料盘式来料的电路板的自动上下料以及自动检测，且可在更换料仓仍然保持检测动作，实现不停机的连续性检测，大大提高了检测效率。

【技术领域】

本实用新型属于电路板检测设备技术领域，特别是涉及一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构。

【背景技术】

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为PCB、FPC线路板，FPC线路板又称柔性线路板，柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点；柔性线路板和软硬结合板FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

电路板在制作完成后都要对其电路走向以及上面集成的电器元件进行检测，检测是否有漏装或错装现象；现有技术中检测效率慢，对于料盘式的来料，无法进行连续性的自动化检测，导致检测效率低。

因此，有必要提供一种新的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，实现了料盘式来料的电路板的自动上下料以及自动检测，且可在更换料仓仍然保持检测动作，实现不停机的连续性检测，大大提高了检测效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其包括并列设置的第一托举升降单元与第二托举升降单元、将料盘从所述第一托举升降单元上抓取搬运至所述第二托举升降单元中的料盘搬运机构、位于所述第一托举升降单元上方出料口位置且拖住最上层料盘的一对托料单元、将产品从所述第一托举升降单元中的料盘中抓出并移动至一检测相机上方位置进行检测的机械手。

进一步的，还包括收纳不合格品的废料收纳盒。

进一步的，所述第一托举升降单元与所述第二托举升降单元结构原理相同且均包括支撑底座、可滑入所述支撑底座上的活动式料仓、伸入所述活动式料仓内的托料底板、驱动所述托料底板上下运动的第一驱动件。

进一步的，所述活动式料仓包括料仓底板、固定在所述料仓底板上且围挡形成一立体料仓的第一围挡立板、固定在前面两个所述第一围挡立板上的前侧板、固定在所述前侧板上的拉手。

进一步的，所述支撑底座上固定设置有滑块、位置传感器，所述料仓底板上设置有在所述滑块上滑动的滑轨、被所述位置传感器感应的感应片。

进一步的，所述活动式料仓的上方设置有与所述第一围挡立板一一对应的且围挡形成一固定式料仓的第二围挡立板。

进一步的，所述料仓底板上开设有一避让托料底板位置的避让开口。

进一步的，所述料盘搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的一对第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的料盘夹爪。

进一步的，所述第二活动板上还设置有竖直向下抵持料盘表面的若干平衡压杆。

进一步的，所述托料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平伸缩运动的托料板。