[实用新型]一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构

权利要求书

1.一种带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：其包括并列设置的第一托举升降单元与第二托举升降单元、将料盘从所述第一托举升降单元上抓取搬运至所述第二托举升降单元中的料盘搬运机构、位于所述第一托举升降单元上方出料口位置且拖住最上层料盘的一对托料单元、将产品从所述第一托举升降单元中的料盘中抓出并移动至一检测相机上方位置进行检测的机械手。

2.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：还包括收纳不合格品的废料收纳盒。

3.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述第一托举升降单元与所述第二托举升降单元结构原理相同且均包括支撑底座、可滑入所述支撑底座上的活动式料仓、伸入所述活动式料仓内的托料底板、驱动所述托料底板上下运动的第一驱动件。

4.如权利要求3所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述活动式料仓包括料仓底板、固定在所述料仓底板上且围挡形成一立体料仓的第一围挡立板、固定在前面两个所述第一围挡立板上的前侧板、固定在所述前侧板上的拉手。

5.如权利要求4所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述支撑底座上固定设置有滑块、位置传感器，所述料仓底板上设置有在所述滑块上滑动的滑轨、被所述位置传感器感应的感应片。

6.如权利要求4所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述活动式料仓的上方设置有与所述第一围挡立板一一对应的且围挡形成一固定式料仓的第二围挡立板。

7.如权利要求4所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述料仓底板上开设有一避让托料底板位置的避让开口。

8.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述料盘搬运机构包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的升降气缸、受所述升降气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的一对第一气缸、受所述第一气缸驱动进行张开或夹持动作的料盘夹爪。

9.如权利要求8所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述第二活动板上还设置有竖直向下抵持料盘表面的若干平衡压杆。

10.如权利要求1所述的带自动料盘式自动上下料的电路板高效自动检测机构，其特征在于：所述托料单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平伸缩运动的托料板。