[实用新型]两用夹具

说明书

本实用新型公开了一种两用夹具，包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端。本实用新型的特点是一端夹取PCB，另一端吸取放置PCB的工装板。

技术领域

本实用新型属于鼠标组装领域，具体涉及两用夹具。

背景技术

现代社会中，很多日常电子产品都离不开鼠标，从普通鼠标中又发展出了无线鼠标，无线鼠标结构简单，脱离了传输线的束缚，可以实现较远地方的电脑操作，携带也方便。

现有的无线鼠标组装，焊锡完成的PCB由人工抓取进行组装，抓取PCB时，手上的汗液油脂容易污染PCB，并且放置PCB的工装板需要人工搬运，费时费力，组装效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种两用夹具，其特点是一端夹取PCB，另一端吸取放置PCB的工装板。

其技术方案如下：

两用夹具包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端。

进一步地，有四根所述夹爪，且所述夹爪的末端横截面为夹爪横截面的一半。

进一步地，所述夹爪的末端设有周向凹槽。

进一步地，所述动作件上设有导轨，所述导轨每一端均安装有两根所述夹爪，所述导轨两端的所述夹爪沿着所述导轨滑动。

进一步地，所述动作件为第二气缸，所述第二气缸的进气口设在所述第二气缸侧面。

进一步地，所述吸盘上设有四个吸取端，每个所述吸取端上层叠设有两个所述吸嘴。

进一步地，所述夹爪长度大于所述吸盘长度。

进一步地，所述支架包括固定部，所述固定部在所述支架上远离所述动作件和所述吸盘的一端。

进一步地，包括第一机械手，所述第一机械手与所述固定部固定。

进一步地，包括PCB和PCB工装板，所述夹爪夹取所述PCB，所述吸嘴吸取所述PCB工装板。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

夹爪夹取PCB时，放松动作件，夹爪展开，当夹爪在PCB两侧时，收缩动作件，夹爪聚拢，将PCB夹起；吸取工装板时，吸嘴与工装板相抵，吸盘内产生负压，吸嘴将第一板体牢牢吸住，即可将工装板抓起。本实用新型的特点是一端夹取PCB，避免人工抓取焊锡完成的PCB，从而导致污染PCB，另一端能吸取放置PCB的工装板，省去人工搬运PCB工装板。

附图说明

此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。

除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。

图1是本实用新型PCB示意图；

图2是本实用新型PCB工装板示意图；

图3是本实用新型鼠标壳工装板主视图；

图4是本实用新型鼠标壳工装板侧视图；

图5是本实用新型两用夹具示意图；

图6是本实用新型气动手指的主视图；