[实用新型]两用夹具

权利要求书

1.两用夹具，其特征在于，包括支架、动作件、夹爪、吸盘、吸嘴，所述动作件固定在所述支架的第一侧，所述吸盘固定在所述支架的第二侧，所述夹爪固定在所述动作件上远离所述支架的一端，所述吸嘴固定在所述吸盘上远离所述支架的一端。

2.如权利要求1所述两用夹具，其特征在于，有四根所述夹爪，且所述夹爪的末端横截面为夹爪横截面的一半。

3.如权利要求2所述两用夹具，其特征在于，所述夹爪的末端设有周向凹槽。

4.如权利要求2所述两用夹具，其特征在于，所述动作件上设有导轨，所述导轨每一端均安装有两根所述夹爪，所述导轨两端的所述夹爪沿着所述导轨滑动。

5.如权利要求2所述两用夹具，其特征在于，所述动作件为第二气缸，所述第二气缸的进气口设在所述第二气缸侧面。

6.如权利要求1至5任一项所述两用夹具，其特征在于，所述吸盘上设有四个吸取端，每个所述吸取端上层叠设有两个所述吸嘴。

7.如权利要求1至5任一项所述两用夹具，其特征在于，所述夹爪长度大于所述吸盘长度。

8.如权利要求1至5任一项所述两用夹具，其特征在于，所述支架包括固定部，所述固定部在所述支架上远离所述动作件和所述吸盘的一端。

9.如权利要求8所述两用夹具，其特征在于，包括第一机械手，所述第一机械手与所述固定部固定。

10.如权利要求1至5任一项所述两用夹具，其特征在于，包括PCB和PCB工装板，所述夹爪夹取所述PCB，所述吸嘴吸取所述PCB工装板。