[实用新型]一种电力巡检机器人

说明书

本实用新型属于电力巡检机器技术领域，尤其为一种电力巡检机器人；本实用新型包括遥控汽车，所述遥控汽车顶部贴合连接有箱体，所述箱体两侧固定连接有固定板，所述固定板上方固定连接有限位箱，所述限位箱顶部贴合连接有拉动把手，所述拉动把手下方固定连接有卡柱，所述卡柱外侧固定连接有卡板。本实用新型通过在摄像头下方固定连接有第一电动伸缩杆，当烟雾传感器感应到烟雾信息时，传输至PLC控制器中处理分析，此时，PLC控制器会传输信息至声光预警器中，及时的进行声光预警，提醒外部监测人员及时的切断电源，拿取灭火器。

技术领域

本实用新型属于电力巡检机器技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人。

背景技术

随着生活的变迁，科技的进步，电与我们的生活息息相关，电会通过电线传输至每户家庭，电线是指传输电能的导线，分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。电线是由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层，电缆是由一根或几根绝缘包导线组成，外面再包以金属或橡皮制的坚韧外层。电缆与电线一般都由芯线、绝缘包皮和保护外皮三个部分组成，在长时间的使用中，需要及时的对电线进行巡查，防止出现意外状况。但对于电线繁杂位置，一般人体不能够更好的进入，不利于巡查，现今需要一种电力巡检机器人，来及时的进行电力巡查，防患于未然。

现有的技术存在以下问题：

现有的电力巡检机器人，一般在巡查过程中，若是出现火情，巡查机器人的重要部件就会被火损坏，不利于长久的使用，大大浪费物资与财力，使用效果不好，实用性不够强。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电力巡检机器人，具有实用性更强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力巡检机器人，包括遥控汽车，所述遥控汽车顶部贴合连接有箱体，所述箱体两侧固定连接有固定板，所述固定板上方固定连接有限位箱，所述限位箱顶部贴合连接有拉动把手，所述拉动把手下方固定连接有卡柱，所述卡柱外侧固定连接有卡板，所述卡板远离于所述遥控汽车一侧表面固定连接有强力弹簧层，所述强力弹簧层远离于所述卡板一端固定连接于所述限位箱，所述箱体内腔底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部固定连接有摄像头，所述摄像头顶部固定连接有烟雾传感器，所述第一电动伸缩杆左侧设有电池槽，所述电池槽内腔设有蓄电池，所述箱体顶部表面开设有外扩槽，所述箱体内腔顶部表面贴合连接有防火板，所述防火板下方固定连接有钢板，所述钢板远离于所述第一电动伸缩杆一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆下方设有仪器箱，所述仪器箱内腔设有PLC控制器，所述PLC控制器上方设有声光预警器。

优选的，所述卡柱贯穿于所述固定板，且所述卡柱远离于所述拉动把手一端位于所述遥控汽车内部，所述固定板表面贯穿开设有与所述卡柱相匹配的槽孔，所述遥控汽车表面开设有与所述卡柱相匹配的凹槽。

优选的，所述蓄电池一侧具有充电插口，所述PLC控制器电源输入端、所述声光预警器电源输入端、所述摄像头电源输入端与所述烟雾传感器电源输入端均通过电线电性连接于所述蓄电池输出端。

优选的，所述第一电动伸缩杆与横向水平面夹角为六十度，所述第一电动伸缩杆电源输入端与所述第二电动伸缩杆电源输入端均通过电线电性连接于所述蓄电池输出端。

优选的，所述烟雾传感器信息输出端通过电线电性连接于所述PLC控制器信息输入端，所述PLC控制器信息输出端通过电线电性连接于所述声光预警器信息输入端，所述第一电动伸缩杆信息输入端与所述第二电动伸缩杆信息输入端均通过电线电性连接于所述PLC控制器信息输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：