[实用新型]一种电力巡检机器人

权利要求书

1.一种电力巡检机器人，包括遥控汽车(1)，其特征在于：所述遥控汽车(1)顶部贴合连接有箱体(2)，所述箱体(2)两侧固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上方固定连接有限位箱(4)，所述限位箱(4)顶部贴合连接有拉动把手(5)，所述拉动把手(5)下方固定连接有卡柱(6)，所述卡柱(6)外侧固定连接有卡板(7)，所述卡板(7)远离于所述遥控汽车(1)一侧表面固定连接有强力弹簧层(8)，所述强力弹簧层(8)远离于所述卡板(7)一端固定连接于所述限位箱(4)；所述箱体(2)内腔底部固定连接有第一电动伸缩杆(9)，所述第一电动伸缩杆(9)顶部固定连接有摄像头(10)，所述摄像头(10)顶部固定连接有烟雾传感器(11)，所述第一电动伸缩杆(9)左侧设有电池槽(12)，所述电池槽(12)内腔设有蓄电池(13)；所述箱体(2)顶部表面开设有外扩槽(14)，所述箱体(2)内腔顶部表面贴合连接有防火板(15)，所述防火板(15)下方固定连接有钢板(16)，所述钢板(16)远离于所述第一电动伸缩杆(9)一端固定连接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)下方设有仪器箱(18)，所述仪器箱(18)内腔设有PLC控制器(19)，所述PLC控制器(19)上方设有声光预警器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述卡柱(6)贯穿于所述固定板(3)，且所述卡柱(6)远离于所述拉动把手(5)一端位于所述遥控汽车(1)内部，所述固定板(3)表面贯穿开设有与所述卡柱(6)相匹配的槽孔，所述遥控汽车(1)表面开设有与所述卡柱(6)相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述蓄电池(13)一侧具有充电插口，所述PLC控制器(19)电源输入端、所述声光预警器(20)电源输入端、所述摄像头(10)电源输入端与所述烟雾传感器(11)电源输入端均通过电线电性连接于所述蓄电池(13)输出端。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(9)与横向水平面夹角为六十度，所述第一电动伸缩杆(9)电源输入端与所述第二电动伸缩杆(17)电源输入端均通过电线电性连接于所述蓄电池(13)输出端。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述烟雾传感器(11)信息输出端通过电线电性连接于所述PLC控制器(19)信息输入端，所述PLC控制器(19)信息输出端通过电线电性连接于所述声光预警器(20)信息输入端，所述第一电动伸缩杆(9)信息输入端与所述第二电动伸缩杆(17)信息输入端均通过电线电性连接于所述PLC控制器(19)信息输出端。