[实用新型]电动三轮车

说明书

提供电动三轮车，能够实现良好的转向性。电动三轮车(11)具有：第1电动机(43)，其对左轮(12a)绕第1轴线(Xff)施加驱动力；第2电动机(45)，其对右轮(12b)绕第2轴线(Xfs)施加驱动力；旋转传感器(51)，其对左轮(12a)的旋转速度进行检测；旋转传感器(52)，其对右轮(12b)的旋转速度进行检测；以及控制器(48)，其在左轮(12a)和右轮(12b)的旋转速度差超过预先确定的值时，生成使第1电动机(43)和第2电动机(45)停止的控制信号。

技术领域

本实用新型涉及电动三轮车，该电动三轮车具有：左轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；以及右轮，其与左轮并列，被所述框架支承为绕第2轴线旋转自如。

背景技术

专利文献1公开了一种电动三轮车，该电动三轮车具有：左前轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；以及右前轮，其与左前轮并列，被框架支承为绕第2轴线旋转自如。在转弯时，外轮沿着曲率比内轮小的轨道。

专利文献1：日本特开2010-184508号公报

在专利文献1所记载的电动三轮车中，由于左前轮和右前轮分别被前叉支承，因此虽然被动地吸收了外轮与内轮的旋转差，但实际上无法确保良好的转向性。难以转向。转向性的降低会导致电动三轮车的商品力下降。

实用新型内容

本实用新型是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供能够实现良好的转向性的电动三轮车。

根据本实用新型的第1方面，提供电动三轮车，其具有：左轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；右轮，其与所述左轮并列，被所述框架支承为绕第2轴线旋转自如；第1电动机，其对所述左轮绕所述第1轴线施加驱动力；第2电动机，其对所述右轮绕所述第2轴线施加驱动力；对所述左轮的旋转速度进行检测的旋转传感器；对所述右轮的旋转速度进行检测的旋转传感器；以及控制器，其在所述左轮和所述右轮的旋转速度差超过预先确定的值时，生成使所述第1电动机和所述第2电动机停止的控制信号。

根据第2方面，在第1方面的结构的基础上，在所述左轮和所述右轮的旋转速度差为预先确定的值以下时，所述控制器根据车身左右方向相对于铅垂方向的倾斜角，生成对所述左轮和所述右轮分别确定驱动力的控制信号。

根据第3方面，在第1方面或第2方面的结构的基础上，电动三轮车具有：转向传感器，其对车把的转向角进行检测；以及倾斜传感器，其对所述框架在车身的左右方向上相对于重力方向的倾斜进行检测，在所述倾斜为预先确定的值以下时，所述控制器根据所述车把的转向角，生成对内轮施加比外轮的驱动力大的驱动力的控制信号。

根据第4方面，在第3方面的结构的基础上，在所述倾斜超过预先确定的值时，所述控制器根据所述车把的转向角，生成对外轮施加比内轮的驱动力大的驱动力的控制信号。

根据第5方面，在第1方面或第2方面的结构的基础上，所述框架将所述左轮和所述右轮支承为分别在上下方向上移位自如。

根据第6方面，在第1方面或第2方面的结构的基础上，所述框架具有允许乘员的重心从由第1假想铅垂面和第2假想铅垂面夹着的空间向外侧移动的构造，其中，该第1假想铅垂面在平地上的直行时与所述第1轴线垂直并通过所述左轮与地面的接地点，该第2假想铅垂面在平地上的直行时与所述第2轴线垂直并通过所述右轮与所述地面的接地点。

根据第1方面，当左轮和右轮中的一方打滑时，左轮和右轮的旋转速度差增大。此时，不从第1电动机和第2电动机对左轮和右轮作用驱动力。电动三轮车的行为稳定化。在仅左轮和右轮的单轮向地面传递驱动力时，如果从第1电动机和第2电动机作用驱动力，则容易导致行为的不稳定化。

根据第2方面，根据车体的左右方向的倾斜，分别向左轮和右轮施加驱动力。这样，当根据左右的倾斜分别控制第1电动机和第2电动机时，能够使车辆的姿态稳定化。