[实用新型]电动三轮车

权利要求书

1.一种电动三轮车，其特征在于，

该电动三轮车具有：

左轮，其被框架支承为绕第1轴线旋转自如；

右轮，其与所述左轮并列，被所述框架支承为绕第2轴线旋转自如；

第1电动机，其对所述左轮绕所述第1轴线施加驱动力；

第2电动机，其对所述右轮绕所述第2轴线施加驱动力；

对所述左轮的旋转速度进行检测的旋转传感器；

对所述右轮的旋转速度进行检测的旋转传感器；以及

控制器，其在所述左轮和所述右轮的旋转速度差超过预先确定的值时，生成使所述第1电动机和所述第2电动机停止的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动三轮车，其特征在于，

在所述左轮和所述右轮的旋转速度差为预先确定的值以下时，所述控制器根据车身左右方向相对于铅垂方向的倾斜角，生成对所述左轮和所述右轮分别确定驱动力的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的电动三轮车，其特征在于，

该电动三轮车具有：

转向传感器，其对车把的转向角进行检测；以及

倾斜传感器，其对所述框架在车身的左右方向上相对于重力方向的倾斜进行检测，

在所述倾斜为预先确定的值以下时，所述控制器根据所述车把的转向角，生成对内轮施加比外轮的驱动力大的驱动力的控制信号。

4.根据权利要求3所述的电动三轮车，其特征在于，

在所述倾斜超过预先确定的值时，所述控制器根据所述车把的转向角，生成对外轮施加比内轮的驱动力大的驱动力的控制信号。

5.根据权利要求1或2所述的电动三轮车，其特征在于，

所述框架将所述左轮和所述右轮支承为分别在上下方向上移位自如。

6.根据权利要求1或2所述的电动三轮车，其特征在于，

所述框架具有允许乘员的重心从由第1假想铅垂面和第2假想铅垂面夹着的空间向外侧移动的构造，其中，该第1假想铅垂面在平地上的直行时与所述第1轴线垂直并通过所述左轮与地面的接地点，该第2假想铅垂面在平地上的直行时与所述第2轴线垂直并通过所述右轮与所述地面的接地点。