[实用新型]机器人打磨系统用搬运取坯机构

权利要求书

1.一种机器人打磨系统用搬运取坯机构，该搬运取坯机构安装在搬运机器人的悬臂的自由端，包括搬运叉组件，其特征在于：所述搬运叉组件包括上固定板、叉体、下固定板、滑动组件、拉动组件和气缸；两个叉体并列设置在上固定板和下固定板之间，上下固定板之间通过连接件连接；

上固定板的底面中央设置有气缸，气缸的伸缩端与拉动组件连接，拉动组件分别与两个叉体连接，叉体与滑动组件连接，叉体在滑动组件和拉动组件带动下水平移动。

2.根据权利要求1所述的机器人打磨系统用搬运取坯机构，其特征在于：所述滑动组件包括导轨和滑块；所述导轨垂直叉体固定安装在上固定板的下表面和/或下固定板的上表面，所述气缸的两侧分别设置一组滑动组件，滑动组件中的滑块与叉体固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人打磨系统用搬运取坯机构，其特征在于：上固定板的下表面、下固定板的上表面分别设置有与叉体连接的滑动组件。

4.根据权利要求3所述的机器人打磨系统用搬运取坯机构，其特征在于：上固定板的下表面、下固定板的上表面上设置有至少两组所述的滑动组件。

5.根据权利要求1所述的机器人打磨系统用搬运取坯机构，其特征在于：所述拉动组件包括第一侧拉杆、第二侧拉杆和主拉杆；

主拉杆一端与所述气缸的伸缩端连接，第一侧拉杆和第二侧拉杆分设在主拉杆的两侧，其一端均与主拉杆的端部铰接，其另一端分别与两个叉体铰接。

6.根据权利要求5所述的机器人打磨系统用搬运取坯机构，其特征在于：气缸的伸缩端带动两个侧拉杆的一端沿长度方向移动，两个侧拉杆的另一端分别带动叉体沿宽度方向移动，实现两个叉体的间距调节。