[实用新型]电机驱动控制装置及永磁直线电机

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动控制装置及永磁直线电机，包括：MCU、三相电流驱动电路、后向同步接口、前向同步接口、通讯模块和直流电源模块，直流电源模块的输出端通过DC‑DC模块连接MCU的供电端，三相电流驱动电路的供电端连接直流电源模块的输出端，三相电流驱动电路的输出端连接定子铁芯的三相绕组，MCU连接三相电流驱动电路的控制端，通讯模块与MCU相连；MCU通过后向同步接口和前向同步接口同步相邻驱动控制装置的相位。永磁直线电机受到电机驱动装置的控制，可以保证动子在通过相邻定子铁芯上方时可以实现平滑的过渡。

技术领域

本实用新型涉及运输控制领域，具体的涉及一种电机驱动控制装置及永磁直线电机。

背景技术

目前，各大企业和工厂在生产线上广泛采用机械式传送带或者机械式直线电机进行物品运输，机械式传送带的原理是是通过旋转电机带动皮带或链板进行运动，机械式直线电机将旋转电机通过转换器转换为直线动能驱动动子运动，机械式传送带或机械式直线电机因为机械摩擦不可避免的存在效率不高、噪音大、摩擦部件容易损坏、后续维护量大、运输过程中定位的精度低等问题，并且机械式直线电机的动子部分还需要连接线缆，运动时会受到线缆的约束影响灵活性。

目前市面上已经有公司研发出了一种永磁直线电机，通过多个带三相绕组的定子铁芯通电后产生磁场，永磁体与定子铁芯产生的磁场作用产生牵引力驱动动子在轨道上滑动，每个定子铁芯的三相绕组电流由一个单独的驱动控制装置来控制，目前的问题是动子在轨道上运动时会经过多个定子铁芯，因为相邻驱动控制装置的相位不一致，导致动子在通过相邻定子铁芯上方时不能实现平滑的过渡。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实用新型提出一种电机驱动控制装置及永磁直线电机，能够同步前后驱动控制装置的相位，保证动子在通过相邻定子铁芯时的平滑过渡。

根据本实用新型实施例的一种电机驱动控制装置，包括：MCU,

三相电流驱动电路,所述三相电流驱动电路的控制端与所述MCU连接,所述三相电流驱动电路的输出端用于连接定子铁芯的三相绕组；

后向同步接口和前向同步接口,所述后向同步接口用于连接后端的电机驱动控制装置，所述前向同步接口用于连接前端的电机驱动控制装置，以用于同步相邻电机驱动控制装置的相位；

通讯模块,所述通讯模块与所述MCU相连以用于接收上位机的控制命令；

直流电源模块,所述直流电源模块的输出端通过DC-DC模块连接所述MCU的供电端,所述三相电流驱动电路的供电端连接所述直流电源模块的输出端。

根据本实用新型实施例的电机驱动控制装置，至少具有如下技术效果：本实施方式中MCU通过三相电流驱动电路控制定子铁芯的三相绕组电流，通过通讯模块接收上位机的控制命令，可以根据控制命令实时控制定子铁芯的三相绕组电流从而控制动子的运动。驱动控制装置中设置有与相邻定子铁芯的驱动控制装置连接的后向同步接口和前向同步接口，MCU通过后向同步接口和前向同步接口同步相邻驱动控制装置的相位，保证动子在通过相邻定子铁芯上方时可以实现平滑的过渡。

根据本实用新型的一些实施例，所述直流电源模块的输出端设置有上电缓冲模块，所述上电缓冲模块的输出端分别连接DC-DC模块和三相电流驱动电路的供电端。

根据本实用新型的一些实施例，所述上电缓冲模块的输出端还设置有制动电路。

根据本实用新型的一些实施例，还包括母线电压采样电路和电流采样电路，所述母线电压采样电路的采样端与直流电源模块的输出端相连，所述母线电压采样电路的信号输出端连接MCU，所述电流采样电路的采样端与三相电流驱动电路相连，所述电流采样电路的信号输出端与MCU相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述通讯模块为CAN接口模块。