[实用新型]电机驱动控制装置及永磁直线电机

权利要求书

1.一种电机驱动控制装置，其特征在于，包括：

MCU(100),

三相电流驱动电路,所述三相电流驱动电路的控制端与所述MCU(100)连接,所述三相电流驱动电路的输出端用于连接定子铁芯的三相绕组；

后向同步接口(210)和前向同步接口(220),所述后向同步接口(210)用于连接后端的电机驱动控制装置，所述前向同步接口(220)用于连接前端的电机驱动控制装置，以用于同步相邻电机驱动控制装置的相位；

通讯模块,所述通讯模块与所述MCU(100)相连以用于接收上位机的控制命令；

直流电源模块(400),所述直流电源模块(400)的输出端通过DC-DC模块(410)连接所述MCU(100)的供电端,所述三相电流驱动电路的供电端连接所述直流电源模块(400)的输出端。

2.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于：所述直流电源模块(400)的输出端设置有上电缓冲模块(500)，所述上电缓冲模块(500)的输出端分别连接所述DC-DC模块(410)和所述三相电流驱动电路的供电端。

3.根据权利要求2所述的电机驱动控制装置，其特征在于：所述上电缓冲模块(500)的输出端还设置有制动电路(600)。

4.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于：还包括母线电压采样电路(710)和电流采样电路(720)，所述母线电压采样电路(710)的采样端与所述直流电源模块(400)的输出端相连，所述母线电压采样电路(710)的信号输出端连接所述MCU(100)，所述电流采样电路(720)的采样端与所述三相电流驱动电路相连，所述电流采样电路(720)的信号输出端与所述MCU(100)相连。

5.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于：所述通讯模块为CAN接口模块(800)。

6.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于：所述三相电流驱动电路包括U相驱动电路(910)、V相驱动电路(920)、W相驱动电路(930)和对应的开关电路(940)，所述U相驱动电路(910)、V相驱动电路(920)、W相驱动电路(930)分别通过对应的所述开关电路(940)连接定子铁芯的三相绕组。

7.根据权利要求1所述的电机驱动控制装置，其特征在于：还包括位置信号采集模块(300)，所述位置信号采集模块(300)用于检测动子的位置和速度信息，所述位置信号采集模块(300)的信号输出端与所述MCU(100)相连。

8.一种永磁直线电机，其特征在于，包括轨道、若干带三相绕组的定子铁芯、带永磁体的动子和驱动控制装置，所述定子铁芯依次排列在轨道中间位置，所述定子铁芯上的三相绕组通电后产生磁场，所述永磁体感应磁场形成牵引力驱动动子在轨道上运动，所述三相绕组与驱动控制装置相连，所述驱动控制装置为权利要求1-6任一项所述的电机驱动控制装置。