[实用新型]可变角度喷枪把持器

说明书

一种可变角度喷枪把持器，包括把持器固定法兰盘、把持器支架、喷枪安装板和气缸；把持器固定法兰盘与施釉机器人的末端执行器固定连接，把持器支架装在把持器固定法兰盘上，喷枪安装板安装于把持器支架的下部，气缸上端与把持器支架上部铰接，气缸的伸缩杆端部与喷枪安装板连接；喷枪安装在喷枪安装板下面。这种可变角度把持器代替传统机器人固定式喷枪进行施釉作业，可通过把持器调整喷枪角度，对不同产品各种部位快速施釉，缩短了喷釉时间，降低工人的劳动强度改善作业环境，降低职业病危害，减少工作失误带来的损失，提高设备利用率，同时节省了人力、物力和财力，提高了生产效率，提升了产品喷釉施釉合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷厂机器人施釉的辅助设施，具体地说是一种可调角度的喷枪把持装置。

背景技术

目前，国内外陶瓷生产企业通过机器人实施坯体施釉的喷涂过程中，传统机器人上的喷枪为固定安装模式，通过固定板按照指定角度安装固定到机器人末端执行器上，由机器人手臂手腕带动喷枪对产品外观进行喷釉施釉。对产品不同部位施釉时，只能依靠机器人改变手臂手腕的姿态才能完成，然而机器人改变姿态时，需要繁琐的程序和复杂的路径来支撑，并且喷涂施釉作业时间较长；另外，由于产品多样化，外形不同，尺寸不同，传统机器人喷釉方式达不到相应角度施釉，需要增设人工喷涂补釉工序，增加了工人的劳动强度，降低了施釉生产效率，增加了人工作业过程中的诸多问题造成施釉质量不可控和不确定性，降低了产品合格率，浪费人力和物力。

实用新型内容

本实用新型是为了克服传统机器人施釉喷釉时间长、工作效率低等诸多弊端，提供一种可变角度喷枪把持器。

本实用新型所采用的技术方案是：一种可变角度喷枪把持器，该把持器配合施釉机器人使用，包括把持器固定法兰盘、把持器支架、喷枪安装板和气缸；

把持器固定法兰盘通过连接件与施釉机器人的末端执行器固定连接，把持器支架安装在把持器固定法兰盘上，喷枪安装板通过连接组件安装于把持器支架的下部，气缸上端通过连接件与把持器支架上部铰接，气缸的伸缩杆端部与喷枪安装板连接；喷枪通过连接件安装在喷枪安装板下面。

与现有技术相比，本实用新型所公开的这种可变角度把持器代替传统机器人固定式喷枪进行施釉作业，无需人工找釉补釉，可通过把持器调整喷枪角度，对不同产品各种部位快速施釉，缩短了喷釉时间，降低工人的劳动强度，改善作业环境，降低职业病危害，减少工作失误带来的损失，提高设备利用率，同时节省了人力、物力和财力，提高了生产效率，提升了产品喷釉施釉合格率。

作为优选的技术方案：所述连接组件包括分别垂直固接在喷枪安装板上表面的吊耳，吊耳与气缸伸缩杆端部、吊耳与把持器支架下端分别通过销轴铰接。

作为优选的技术方案：气缸伸缩端与连接座固接，连接座通过销轴与设置于喷枪安装板尾部的吊耳铰接；气缸伸缩端与连接座之间套装有用于调整喷枪安装板尾部相对高度的可调整螺母。

作为优选的技术方案：把持器支架外侧装有一限位顶丝，该限位顶丝的下端与转动到极限位置的喷枪安装板的侧边接触。

附图说明

图1为本实用新型中气缸伸出前的结构示意图。

图2为本实用新型中气缸伸出后的结构示意图。

图中：把持器固定法兰盘1，把持器支架2，把持器转板3，喷枪固定板4，气缸5，调整螺丝6，限位顶丝7，喷枪8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

参见附图1-2，本实用新型所公开的这种把持器的固定法兰盘用于连接机器人末端执行器上，把持器支架安装固定在把持器固定法兰盘上，气缸伸出和缩回带动喷枪安装板、吊耳和喷枪转动，从而调整喷枪施釉角度。