[实用新型]可变角度喷枪把持器

权利要求书

1.一种可变角度喷枪把持器，该把持器配合施釉机器人使用，其特征在于，包括把持器固定法兰盘、把持器支架、喷枪安装板和气缸；

把持器固定法兰盘通过连接件与施釉机器人的末端执行器固定连接，把持器支架安装在把持器固定法兰盘上，喷枪安装板通过连接组件安装于把持器支架的下部，气缸上端通过连接件与把持器支架上部铰接，气缸的伸缩杆端部与喷枪安装板连接；喷枪通过连接件安装在喷枪安装板下面。

2.根据权利要求1所述的可变角度喷枪把持器，其特征在于，所述连接组件包括分别垂直固接在喷枪安装板上表面的吊耳，吊耳与气缸伸缩杆端部、吊耳与把持器支架下端分别通过销轴铰接。

3.根据权利要求1所述的可变角度喷枪把持器，其特征在于，气缸伸缩端与连接座固接，连接座通过销轴与设置于喷枪安装板尾部的吊耳铰接；气缸伸缩端与连接座之间套装有用于调整喷枪安装板尾部相对高度的可调整螺母。

4.根据权利要求1所述的可变角度喷枪把持器，其特征在于，把持器支架外侧装有一限位顶丝，该限位顶丝的下端与转动到极限位置的喷枪安装板的侧边接触。