[实用新型]一种农业机械分苗装置

说明书

本实用新型公开了一种农业机械分苗装置，具体涉及农业技术领域，包括基座，所述基座的顶端表面设置有滑槽，所述滑槽的前侧设置有传送带，且滑槽的顶端安装有基板，所述基板的顶端表面固定设置有固定座，所述固定座的顶端安装有固定杆，所述固定杆的内部安装有大臂。本实用新型通过设置了滑板、丝杠以及限位杆，限位杆可避免滑板跟随着丝杠一起转动，通过第一正反电机的正向或反向驱动，可实现滑板的上升或下降，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，设置了蜗杆以及齿轮，通过齿轮使得蜗杆转动，带动着滑动块运动，机械手可在基座的顶端滑动，便于机械手上的分苗器将分苗后的苗株归类放置。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种农业机械分苗装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如机械手的高度不便于升降调节进而影响对不同高度植株分苗。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种农业机械分苗装置，通过设置了滑板、丝杠以及限位杆，限位杆可避免滑板跟随着丝杠一起转动，通过第一正反电机的正向或反向驱动，可实现滑板的上升或下降，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械分苗装置，包括基座，所述基座的顶端表面设置有滑槽，所述滑槽的前侧设置有传送带，且滑槽的顶端安装有基板，所述基板的顶端表面固定设置有固定座，所述固定座的顶端安装有固定杆，所述固定杆的内部安装有大臂；

所述固定座的内腔顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端部与固定杆的底端固定连接，所述固定杆的内部设置有固定板，所述固定板的底端安装有第一正反电机，且固定板的顶端设置有丝杠，所述丝杠的一端与第一正反电机的输出轴端部固定连接，且丝杠的一侧设置有限位杆，所述丝杠的周向侧外壁设有滑板，所述滑板与丝杠之间螺纹连接，且滑板与限位杆之间滑动连接。

在一个优选的实施方式中，所述滑板的一端与大臂的底端固定连接，所述大臂的表面安装有步进电机，且大臂的一侧安装有小臂。

在一个优选的实施方式中，所述小臂的底端安装有视觉传感器，且小臂的一侧安装有旋转台，所述旋转台的一端设置有分苗器。

在一个优选的实施方式中，所述滑槽的内部设置有蜗杆，所述蜗杆的一端安装有轴承座，所述轴承座与滑槽的内壁固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述蜗杆的周向侧外壁设有滑动块，且蜗杆与滑动块之间螺纹连接，所述滑动块与基板的底端固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述蜗杆的底端设置有第二正反电机，所述第二正反电机的底端设置有支架，且第二正反电机与滑槽通过支架固定连接，所述第二正反电机的输出轴端部套有齿轮，所述齿轮的一端与蜗杆啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了滑板、丝杠以及限位杆，限位杆可避免滑板跟随着丝杠一起转动，通过第一正反电机的正向或反向驱动，可实现滑板的上升或下降，便于对不同高度的苗株进行分苗工作，与现有技术相比，解决了机械手的高度不便于升降调节进而影响对不同高度植株分苗的问题；

2、本实用新型通过设置了蜗杆以及齿轮，通过齿轮使得蜗杆转动，带动着滑动块运动，基板跟随着滑动块一起运动，机械手可在基座的顶端滑动，便于机械手上的分苗器将分苗后的苗株归类放置。

附图说明