[实用新型]一种农业机械分苗装置

权利要求书

1.一种农业机械分苗装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端表面设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的前侧设置有传送带(2)，且滑槽(3)的顶端安装有基板(5)，所述基板(5)的顶端表面固定设置有固定座(6)，所述固定座(6)的顶端安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内部安装有大臂(8)；

所述固定座(6)的内腔顶端固定安装有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出轴端部与固定杆(7)的底端固定连接，所述固定杆(7)的内部设置有固定板(14)，所述固定板(14)的底端安装有第一正反电机(15)，且固定板(14)的顶端设置有丝杠(16)，所述丝杠(16)的一端与第一正反电机(15)的输出轴端部固定连接，且丝杠(16)的一侧设置有限位杆(17)，所述丝杠(16)的周向侧外壁设有滑板(18)，所述滑板(18)与丝杠(16)之间螺纹连接，且滑板(18)与限位杆(17)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述滑板(18)的一端与大臂(8)的底端固定连接，所述大臂(8)的表面安装有步进电机(9)，且大臂(8)的一侧安装有小臂(10)。

3.根据权利要求2所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述小臂(10)的底端安装有视觉传感器(11)，且小臂(10)的一侧安装有旋转台(12)，所述旋转台(12)的一端设置有分苗器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述滑槽(3)的内部设置有蜗杆(19)，所述蜗杆(19)的一端安装有轴承座(20)，所述轴承座(20)与滑槽(3)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述蜗杆(19)的周向侧外壁设有滑动块(4)，且蜗杆(19)与滑动块(4)之间螺纹连接，所述滑动块(4)与基板(5)的底端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种农业机械分苗装置，其特征在于：所述蜗杆(19)的底端设置有第二正反电机(21)，所述第二正反电机(21)的底端设置有支架(22)，且第二正反电机(21)与滑槽(3)通过支架(22)固定连接，所述第二正反电机(21)的输出轴端部套有齿轮(23)，所述齿轮(23)的一端与蜗杆(19)啮合。