[实用新型]钳子生产用移料系统

权利要求书

1.一种钳子生产用移料系统，包括设置在相邻设备前端的移料轨道(1)，其特征在于：所述移料轨道(1)上沿移料轨道(1)长度方向滑移设有运动平台(11)，所述移料轨道(1)上设有驱动运动平台(11)沿移料轨道(1)长度方向往复滑动的第一驱动件，所述运动平台(11)上设有夹指气缸(3)，所述运动平台(11)上设有驱动夹指气缸(3)沿竖直以及垂直移料轨道(1)方向滑移的第二驱动件(2)，所述夹指气缸(3)的夹板上分别固定有上夹具(5)以及下夹具(6)，所述上夹具(5)以及下夹具(6)闭合后包覆在钳体(4)的钳柄外。

2.根据权利要求1所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述第一驱动件包括沿移料轨道(1)长度方向设置的齿条(12)，所述运动平台(11)上固定连接有驱动电机(112)，所述驱动电机(112)的输出轴连接有与齿条(12)啮合的齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述上夹具(5)包括与夹指气缸(3)的夹板固定连接的上夹块(51)，所述下夹具(6)包括与夹指气缸(3)另一夹爪固定的下夹块(61)，所述下夹块(61)上沿其长度方向设有若干与钳体(4)的钳柄配合的夹持槽(31)。

4.根据权利要求3所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述夹持槽(31)包括相对滑移设置在下夹块(61)上的夹持块(62)，所述下夹块(61)上设有固定夹持块(62)的定位件。

5.根据权利要求4所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述定位件包括沿下夹块(61)宽度方向设置的T形槽(611)，所述夹持块(62)上设有与T形槽(611)配合的T形块(621)，所述下夹块(61)上垂直T形槽(611)螺纹连接有能够与T形块(621)抵接的定位螺栓(63)。

6.根据权利要求1所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述第二驱动件(2)包括竖直滑移设置在运动平台(11)上的中间平台(21)，所述运动平台(11)上固定连接有驱动中间平台(21)滑移的竖直驱动气缸(7)，所述中间平台(21)上水平滑移连接有安装平台(22)，所述中间平台(21)上固定连接有驱动安装平台(22)滑移的水平驱动气缸(8)，所述夹指气缸(3)固定设置在安装平台(22)端部。

7.根据权利要求6所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述安装平台(22)端部固定连接有旋转电机(221)，所述旋转电机(221)的输出轴上固定连接有安装板(10)，所述夹指气缸(3)与安装板(10)固定连接。

8.根据权利要求6所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述中间平台(21)上位于运动平台(11)两侧对称设有竖直导向槽(211)，所述运动平台(11)两侧固定连接有与竖直导向槽(211)滑移连接的竖直导向块(111)。

9.根据权利要求8所述的钳子生产用移料系统，其特征在于：所述竖直导向槽(211)的侧壁上设有出油孔(91)，所述竖直导向槽(211)内设有与出油孔(91)连通的储油腔(9)，所述储油腔(9)内设有当竖直导向块(111)经过出油孔(91)时打开出油孔(91)的控制件。