[实用新型]一种取物臂增程机构

说明书

本实用新型涉及取物臂技术领域，具体公开了一种取物臂增程机构，包括：由中间臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂组成的伸缩臂组，第一伸缩臂上的第一齿条，第二伸缩臂上的第二齿条，与第一齿条啮合的一级齿轮，与第二齿条啮合的二级齿轮，和位于二级齿轮之间的中介齿轮。本实用新型通过在中间臂上设置有传动齿轮组，实现了伸缩臂伸缩的功能，并且在齿轮组中通过设有奇数个的中介齿轮进行增程，通过改变中介齿轮的个数能够改变增程量；并且通过机械结构进行伸缩驱动，其结构简单，稳定性好，强度高，维护起来也非常方便。

技术领域

本实用新型属于取物臂技术领域，特别涉及一种取物臂增程机构。

背景技术

随着人们的生活节奏日益加快，电商和外卖等新兴行业得到了迅速的发展，对与其配套的小型物流行业的要求也日渐提高，为了提高物流配送的效率以及配送的准确率，自动物流配送小车应运而生。

取物臂作为自动物流配送小车中重要的一个组成机构，对其要求也非常严格，具体需要其具有结构简单易维护，伸出长度长，且强度高，稳性高的特点。现有的取物臂的伸缩结构多为液压伸缩臂以及气动伸缩臂机构，这两种结构除了长度受限以外，其故障率也比较高，维护性不好。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种取物臂增程机构，从而解决现有的取物臂伸出长度短，稳定性差且维护性不好的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种取物臂增程机构，包括：伸缩臂组，其设有中间臂，第一伸缩臂和第二伸缩臂分别以能够沿所述中间臂滑动的方式设在所述中间臂上；第一齿条，其设于所述第一伸缩臂上；第二齿条，其设于所述第二伸缩臂上；一级齿轮，两个所述一级齿轮以能够转动的方式间隔设于所述中间臂上，并且各所述一级齿轮均能够与所述第一齿条相啮合；二级齿轮，两个所述二级齿轮分别与一个所述一级齿轮同轴并列固定，并且各所述二级齿轮均能够与所述第二齿条相啮合；中介齿轮，所述中介齿轮以能够转动的方式设在所述中间臂上，所述中介齿轮能够同时与两个所述二级齿轮相啮合。

优选的，上述技术方案中，所述中介齿轮的个数为正奇数个，且各所述中介齿轮之间能够依次啮合。

优选的，上述技术方案中，还包括齿条连接块，其设于所述第二齿条和所述第二伸缩臂之间。

优选的，上述技术方案中，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂分别通过第一线性滑动机构和第二线性滑动机构与所述中间臂相连接。

优选的，上述技术方案中，所述第一线性滑动机构和所述第二线性滑动机构为导轨滑块机构。

优选的，上述技术方案中，所述第一线性滑动机构包括第一滑块和第一导轨，所述第二线性滑动机构包括第二滑块和第二导轨。

优选的，上述技术方案中，所述第一线性滑动机构和所述第二线性滑动机构为直线轴承机构、直线滚珠导轨机构或双轴心导轨机构。

优选的，上述技术方案中，所述二级齿轮的基圆半径大于所述一级齿轮的基圆半径。

优选的，上述技术方案中，所述中间臂与动力输入端进行连接，所述第一伸缩臂为固定端，所述第二伸缩臂为伸缩端。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1. 本实用新型中的伸缩臂组通过机械结构进行伸缩驱动，稳定性好且强度高，维护起来也非常方便。

2. 本实用新型通过设有奇数个中介齿轮与一级齿轮、二级齿轮、第一齿条和第二齿条所组成的齿轮机构和齿轮齿条机构进行增城驱动，能够通过增加中介齿轮的个数而最大限度地为伸缩臂增程，从而增加取物臂的伸出长度。

附图说明

图1是本实用新型取物臂增程机构的结构图。

图2是取物臂增程机构的端面视图。