[实用新型]一种取物臂增程机构有效
| 申请号： | 202020937827.6 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN213360981U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 朱军科;梁林;邓磊光;谭礼 | 申请（专利权）人： | 曼彻彼斯智慧科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南宁东之智专利代理有限公司 45128 | 代理人： | 杜启杰;江超 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 取物臂增程 机构 | ||
1.一种取物臂增程机构，其特征在于，包括：
伸缩臂组，其设有中间臂（1），第一伸缩臂（2）和第二伸缩臂（3）分别以能够沿所述中间臂（1）滑动的方式设在所述中间臂（1）上；
第一齿条（4），其设于所述第一伸缩臂（2）上；
第二齿条（5），其设于所述第二伸缩臂（3）上；
一级齿轮（6），两个所述一级齿轮（6）以能够转动的方式间隔设于所述中间臂（1）上，并且各所述一级齿轮（6）均能够与所述第一齿条（4）相啮合；
二级齿轮（7），两个所述二级齿轮（7）分别与一个所述一级齿轮（6）同轴并列固定，并且各所述二级齿轮（7）均能够与所述第二齿条（5）相啮合；
中介齿轮（8），所述中介齿轮（8）以能够转动的方式设在所述中间臂（1）上，所述中介齿轮（8）能够同时与两个所述二级齿轮（7）相啮合。
2.根据权利要求1所述的取物臂增程机构，其特征在于，所述中介齿轮（8）的个数为正奇数个，且各所述中介齿轮（8）之间能够依次啮合。
3.根据权利要求1所述的取物臂增程机构，其特征在于，还包括齿条连接块（9），其设于所述第二齿条（5）和所述第二伸缩臂（3）之间。
4.根据权利要求1所述的取物臂增程机构，其特征在于，所述第一伸缩臂（2）和所述第二伸缩臂（3）分别通过第一线性滑动机构和第二线性滑动机构与所述中间臂（1）相连接。
5.根据权利要求4所述的取物臂增程机构，其特征在于，所述第一线性滑动机构和所述第二线性滑动机构为导轨滑块机构。
6.根据权利要求4所述的取物臂增程机构，其特征在于，所述第一线性滑动机构包括第一滑块（11）和第一导轨（12），所述第二线性滑动机构包括第二滑块（13）和第二导轨（14）。
7.根据权利要求4所述的取物臂增程机构，其特征在于，所述第一线性滑动机构和所述第二线性滑动机构为直线轴承机构、直线滚珠导轨机构或双轴心导轨机构。
8.根据权利要求1所述的取物臂增程机构，其特征在于，所述二级齿轮（7）的基圆半径大于所述一级齿轮（6）的基圆半径。
9.根据权利要求1所述的取物臂增程机构，其特征在于，所述中间臂（1）与动力输入端进行连接，所述第一伸缩臂（2）为固定端，所述第二伸缩臂（3）为伸缩端。
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