[实用新型]一种托举装置及工装板输送线

说明书

本实用新型属于自动化生产技术领域，公开了一种托举装置及工装板输送线。该工装板托举装置包括：顶升机构，能接收工装板，并能将所述工装板顶升至作业工位；及承接机构，包括承接臂及驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述承接臂移动，使所述承接臂具有第一工作位置和第二工作位置，当所述承接臂处于所述第一工作位置时，所述承接臂移至处于所述作业工位的所述工装板下方，以在所述顶升机构复位后承接所述工装板，并使所述工装板保持于所述作业工位；当所述承接臂处于所述第二工作位置时，所述承接臂移至所述工装板的升降路径以外。该工装板托举装置进行托举工装板作业时能够减少甚至避免对工装板输送线流动及使用带来的不便。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种托举装置及工装板输送线。

背景技术

工装板是自动化生产线上不可缺少的输送治具，其用于固定并载送加工件，大大降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。

在输送工装板的输送线上一般会设置有与质检工站对接的交互工位，交互工位上一般设置托举装置，以便于将载有不良品加工件的工装板托举移出输送线，或接收合格品等。

在托举装置长时间托举工装板时，若输送线继续运行，托举装置的执行机构会干涉并阻挡输送线下游的工装板，因此，托举装置托举工装板时需要输送线停运，给输送线的流动及使用带来不便。如何缩短托举装置托举工装板时输送线的停运时间，甚至使输送线不需要停运是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托举装置及工装板输送线，该工装板托举装置进行托举工装板作业时能够减少甚至避免对工装板输送线流动及使用带来的不便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工装板托举装置，用于托举输送线上的工装板，所述托举装置包括：

顶升机构，能接收工装板，并能将所述工装板顶升至作业工位；及

承接机构，包括承接臂及驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述承接臂移动，使所述承接臂具有第一工作位置和第二工作位置，当所述承接臂处于所述第一工作位置时，所述承接臂移至处于所述作业工位的所述工装板下方，以在所述顶升机构复位后承接所述工装板，并使所述工装板保持于所述作业工位；当所述承接臂处于所述第二工作位置时，所述承接臂移至所述工装板的升降路径以外。

作为优选，所述驱动组件包括驱动部和导引部，其中：

所述驱动部能向所述导引部施加正向或反向的驱动力；

所述导引部被配置为当其被施加所述驱动力时，导引所述承接臂移动至所述第一工作位置或所述第二工作位置。

作为优选，所述导引部包括：

基板，具有固定的空间位置，所述承接臂滑动连接于所述基板，并能沿线性连接所述第一工作位置和所述第二工作位置的滑动路径滑动；及

导引板，固定连接于所述承接臂，所述导引板上形成有导引槽，所述导引槽的延伸方向与水平面倾斜相交，且平行于竖直面；

所述驱动部包括：

拉杆，沿水平方向插入于所述导引槽；及

第一气缸，沿竖直方向设置，输出端与所述拉杆固定连接。

作为优选，所述承接机构包括一对所述导引部，一对所述导引部间隔地镜像设置，所述驱动部设置于一对所述导引部之间，所述拉杆的两端分别插入于一对所述导引槽。

作为优选，所述承接机构设置有一对，一对所述承接机构分别设置于所述作业工位两侧。

作为优选，所述承接臂上设置有卡持件，当所述承接臂处于所述第一工作位置时，所述卡持件能卡持所述工装板。