[实用新型]一种托举装置及工装板输送线有效
申请号: | 202020937250.9 | 申请日: | 2020-05-28 |
公开(公告)号: | CN212374280U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 杜留伟;牟东;孔超群;孙庆;吴小平 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G37/02 | 分类号: | B65G37/02;B65G15/20;B65G47/88;B65G47/82 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托举 装置 工装 输送 | ||
1.一种托举装置,用于托举输送线上的工装板(1000),其特征在于,所述托举装置包括:
顶升机构(1),能接收所述工装板(1000),并能将所述工装板(1000)顶升至作业工位;及
承接机构(2),包括承接臂(21)及驱动组件(22),所述驱动组件(22)被配置为驱动所述承接臂(21)移动,使所述承接臂(21)具有第一工作位置和第二工作位置,当所述承接臂(21)处于所述第一工作位置时,所述承接臂(21)移至处于所述作业工位的所述工装板(1000)下方,以在所述顶升机构(1)复位后承接所述工装板(1000),并使所述工装板(1000)保持于所述作业工位;当所述承接臂(21)处于所述第二工作位置时,所述承接臂(21)移至所述工装板(1000)的升降路径以外。
2.根据权利要求1所述的托举装置,其特征在于,所述驱动组件(22)包括驱动部(221)和导引部(222),其中:
所述驱动部(221)能向所述导引部(222)施加正向或反向的驱动力;
所述导引部(222)被配置为当其被施加所述驱动力时,导引所述承接臂(21)移动至所述第一工作位置或所述第二工作位置。
3.根据权利要求2所述的托举装置,其特征在于:
所述导引部(222)包括:
基板(2221),具有固定的空间位置,所述承接臂(21)滑动连接于所述基板(2221),并能沿线性连接所述第一工作位置和所述第二工作位置的滑动路径滑动;及
导引板(2222),固定连接于所述承接臂(21),所述导引板(2222)上形成有导引槽(2223),所述导引槽(2223)的延伸方向与水平面倾斜相交,且平行于竖直面;
所述驱动部(221)包括:
拉杆(2211),沿水平方向插入于所述导引槽(2223);及
第一气缸(2212),沿竖直方向设置,所述第一气缸(2212)的输出端与所述拉杆(2211)固定连接。
4.根据权利要求3所述的托举装置,其特征在于,所述承接机构(2)包括一对所述导引部(222),一对所述导引部(222)间隔设置,所述驱动部(221)设置于一对所述导引部(222)之间,所述拉杆(2211)的两端分别插入于一对所述导引槽(2223)。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的托举装置,其特征在于,所述承接机构(2)设置有一对,一对所述承接机构(2)分别设置于所述作业工位两侧。
6.根据权利要求1所述的托举装置,其特征在于,所述承接臂(21)上设置有卡持件(211),当所述承接臂(21)处于所述第一工作位置时,所述卡持件(211)能卡持所述工装板(1000)。
7.根据权利要求1所述的托举装置,其特征在于,所述顶升机构(1)包括:
载板(11),用于承载所述工装板(1000);及
第二气缸(12),所述第二气缸(12)的输出端与所述载板(11)固定连接。
8.根据权利要求7所述的托举装置,其特征在于,所述载板(11)的承载面上设置有与所述工装板(1000)的底面形状适配嵌合的等高块,以使所述工装板(1000)被所述载板(11)承载时保持于水平姿态。
9.根据权利要求1所述的托举装置,其特征在于:
所述工装板(1000)上具有用于固定加工件的锁定机构;
所述托举装置还包括开启机构(4),当所述工装板(1000)处于作业工位时,所述开启机构(4)能抵压并解锁所述锁定机构。
10.一种工装板输送线,其特征在于,包括:
输送装置(100),包括一对平行设置的输送带(101),一对所述输送带(101)配合输送搭载于二者之上的工装板(1000);
挡止装置(200),设置于一对所述输送带(101)之间,以能移动后挡止所述输送装置(100)上的所述工装板(1000);及
如权利要求1-9任意一项所述的托举装置,临设于所述挡止装置(200)的上游,所述承接机构(2)和所述顶升机构(1)分别设置于所述输送装置(100)的上下两侧。
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